我的随笔

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SOLD2: Self-supervised Occlusion-aware Line Description and Detection
徐尚 2022-02-10 16:07 阅读:188 评论:0 推荐:0
MMdetection 代码阅读 RoI head: Shared2FCBBoxHead
徐尚 2022-01-21 17:51 阅读:929 评论:0 推荐:0
对极几何笔记
徐尚 2018-09-23 19:38 阅读:661 评论:0 推荐:0
DBoW2 词袋模型笔记
徐尚 2018-09-19 22:10 阅读:2904 评论:0 推荐:1
OKVIS（一）初始化流程及代码结构
徐尚 2017-10-19 11:15 阅读:6541 评论:3 推荐:1
二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK
徐尚 2017-10-18 10:46 阅读:2778 评论:0 推荐:0
VIO 初始化小结 - 10.17
徐尚 2017-10-17 22:22 阅读:3327 评论:0 推荐:0
VINS（十）FeatureManager（未完待续）
徐尚 2017-07-24 22:43 阅读:1204 评论:0 推荐:0
VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）
徐尚 2017-07-21 08:39 阅读:1697 评论:1 推荐:0
VINS（八）初始化
徐尚 2017-07-10 18:14 阅读:4168 评论:2 推荐:2
VINS（七）estimator_node 数据对齐 imu预积分 vision
徐尚 2017-07-10 10:05 阅读:4600 评论:0 推荐:0
VINS（六）边缘化
徐尚 2017-07-06 19:39 阅读:6012 评论:0 推荐:0
VINS（四）初始化与相机IMU外参标定
徐尚 2017-07-06 13:49 阅读:8874 评论:8 推荐:1
VINS（五）非线性优化与在线标定调整
徐尚 2017-06-26 18:33 阅读:3691 评论:2 推荐:1
VINS（三）IMU预积分
徐尚 2017-06-26 13:37 阅读:8187 评论:0 推荐:3
imu标定 imu_tk
徐尚 2017-06-23 13:38 阅读:9859 评论:7 推荐:0
VINS（二）Feature Detection and Tracking
徐尚 2017-06-18 22:02 阅读:5646 评论:3 推荐:1
VINS（一）简介与代码结构
徐尚 2017-06-18 12:54 阅读:15192 评论:4 推荐:3
ROS Twist和Odometry消息类型使用（Python）
徐尚 2017-05-22 19:51 阅读:32002 评论:0 推荐:3
Ceres优化
徐尚 2017-05-07 17:57 阅读:18605 评论:2 推荐:1
VIO概述　On-Manifold Preintegration for Real-Time Visual--Inertial Odometry
徐尚 2017-04-28 15:04 阅读:4785 评论:0 推荐:1
SIFT 特征点提取算法
徐尚 2017-04-26 19:41 阅读:4344 评论:0 推荐:0
LSD_SLAM（一）运行数据集
徐尚 2017-04-23 22:01 阅读:2330 评论:1 推荐:0
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
徐尚 2017-04-19 14:24 阅读:8141 评论:0 推荐:1
ROS（二）Service通信
徐尚 2017-04-12 22:56 阅读:3303 评论:0 推荐:0
ROS（一）Topic 通信
徐尚 2017-04-06 22:43 阅读:1972 评论:0 推荐:1
c++ 面向对象程序设计
徐尚 2017-03-28 19:57 阅读:334 评论:0 推荐:0
c++ 重载运算与类型转换
徐尚 2017-03-24 16:37 阅读:667 评论:0 推荐:0
OpenCV 3.2 Tracking 物体跟踪
徐尚 2017-03-20 22:05 阅读:23536 评论:1 推荐:0
OpenCV 3.2 Viz 3D可视化
徐尚 2017-03-13 23:03 阅读:10868 评论:0 推荐:0
OpenCV 3.2 FlannBasedMatcher
徐尚 2017-03-10 22:58 阅读:6477 评论:0 推荐:1
ORB-SLAM （四）Initializer单目初始化
徐尚 2017-03-03 13:58 阅读:4608 评论:1 推荐:1
ORB-SLAM（十二）优化
徐尚 2017-03-01 12:46 阅读:8077 评论:0 推荐:3
ORB-SLAM（十一）EPnP
徐尚 2017-02-28 22:25 阅读:10675 评论:0 推荐:3
ORB-SLAM（十）LoopClosing Sim3求解
徐尚 2017-02-28 20:51 阅读:5771 评论:0 推荐:2
ORB-SLAM（十）LoopClosing
徐尚 2017-02-26 12:16 阅读:4265 评论:0 推荐:2
ORB-SLAM（九）LocalMapping
徐尚 2017-02-23 19:43 阅读:4434 评论:2 推荐:4
ORB-SLAM（八）ORBmatcher 特征匹配
徐尚 2017-02-22 21:12 阅读:7305 评论:0 推荐:1
ORB-SLAM（七）ORBextractor 特征提取
徐尚 2017-02-20 22:40 阅读:5446 评论:1 推荐:1
ORB-SLAM（五）KeyFrameDataBase类
徐尚 2017-02-20 20:01 阅读:2108 评论:1 推荐:3
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