摘要: 2021/04/27 针对 Windows 10 的功能更新, 版本 20H2。 出现如下报错。 解决方法参考官网:MSDN-《Manage Windows Defender Credential Guard》 如果还不能解决,可以看一下官方文档的Disable Windows Defender C 阅读全文
posted @ 2021-04-27 17:36 shandianchengzi 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原视频 本节内容较多,请根据左侧目录针对性阅读。 一、准备工作 这一章我们先用gazebo仿真做,不使用真小车,使用的是Waffle模型。 需要下载的库gazebo-ros、turtlebot3_simulations。 如果下载过程中显示虚拟机又连不上网了,暂时切换成NAT模式。以后远程连真小车的 阅读全文
posted @ 2021-04-04 16:40 shandianchengzi 阅读(1267) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原视频 SLAM地图构建和导航 准备 本实验新用的功能包: 注意ros版本。 sudo apt-get install ros-noetic-map-server # 用到map_server中的map_saver sudo apt-get install ros-noetic-navigation 阅读全文
posted @ 2021-03-27 12:42 shandianchengzi 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机器人连接和远程控制 准备 充电 充电有两种方式: ①直接供电:电源适配器连接树莓派上的圆孔; ②电池供电:电源适配器插到蓝色的那个充电器,再将充电器与Burger底座的电池相连接。(当电池电量低于11V时,电池会发出持续的警报声,而且部分控件无法工作,此时应该将电池充电。) 当机器人不需要挪动,即 阅读全文
posted @ 2021-03-19 21:47 shandianchengzi 阅读(1148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 创建流程 创建文件夹A,A下创建文件夹src:mkdir -p A/src src下:catkin_init_workspace A下:catkin_make src下,创建工作包learning_pkg:catkin_create_pkg learning_pkg A下:gedit ~/.bash 阅读全文
posted @ 2021-02-24 15:14 shandianchengzi 阅读(125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 原视频 ROS基本命令 右键新标签页查看大图! have to do Command | Command | Result | 中文解释 | 图示 | | | | | | | roscore | Open the core of the ROS. | 启动ROS Master。 | | | sudo 阅读全文
posted @ 2021-02-22 15:51 shandianchengzi 阅读(990) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: @ 【PR最重要的两个操作】 一、关键帧 关键帧的思路:仅仅在关键帧中对视频做出修改,其他的画面PR会帮助你自动补帧。 1. 如何设置关键帧? 如下图,每一个效果都会有这些按钮。点击左边的大圆,就会显示关键帧;右边的小圆变成蓝色,就意味着当前帧被设置为关键帧。 2. 应用实例 视频画面渐变、缩放动效 阅读全文
posted @ 2021-01-22 16:55 shandianchengzi 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 文章目录 【PR最重要的两个操作】一、关键帧1. 如何设置关键帧?2. 应用实例1)1s内视频从明变暗2)1s内视频画面由大到小 二、入点、出点 【其他】PR批量调整视频效果PR剪视频片段常用快捷键耳机录音电子音底噪太大 / PR录音有回音EV录屏的无音轨视频导出无画面 【PR最重要的两个操作】 一 阅读全文
posted @ 2021-01-22 16:54 shandianchengzi 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2020-11-09 10:10 shandianchengzi 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 文章目录 问题概述应用怀旧 问题概述 这个错是刚学c语言的时候碰到的,突然好想我的c语言老师,所以在此记录一下。 #include<stdio.h> void main(){ unsigned short a=0x1000,debug,bug; bug=a<<4>>4; debug=a<<4; de 阅读全文
posted @ 2020-06-27 23:32 shandianchengzi 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑