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2021年3月19日
【ROS】2.1 Turtlebot3汉堡Burger连接和远程控制
摘要: 机器人连接和远程控制 准备 充电 充电有两种方式: ①直接供电:电源适配器连接树莓派上的圆孔; ②电池供电:电源适配器插到蓝色的那个充电器,再将充电器与Burger底座的电池相连接。(当电池电量低于11V时,电池会发出持续的警报声,而且部分控件无法工作,此时应该将电池充电。) 当机器人不需要挪动,即
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posted @ 2021-03-19 21:47 shandianchengzi
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