开始程序，从main()开始运行
Step1：执行语句InitSysCtrl();
初始化系统控制模块：包括PLL， WatchDog， enable Peripheral Control. 这些模块的初始化在DSP281x_SysCtrl.c文件中。
让我们来看看这个初始化系统函数的内容，看看它具体是怎么实现的。
void InitSysCtrl(void) { DisableDog();//禁止看门狗 InitPll(0x8);//设置系统时钟=XCLKIN*8/2 InitPeripheralClocks(); //设置外设时钟 DINT; // 关闭总中断 IER = 0x0000; // 关闭外设中断 IFR = 0x0000; // 清中断标志 InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器 InitPieVectTable(); //使能PIE向量表 }
这个函数中可以看出：
1、禁止看门狗DisableDog();
来看一下禁止看门狗的步骤（这个内容书上应该很多了，这里想要一根线式的抓住DSP编程的脉络，所以在这里赘述一下）。 先是写看门狗控制寄存器SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068（要开EALLOW）
来看一下WDCR写0x0068的含义（建议像我一样的初学者也来边查寄存器手册边学习），WDCR是一个16位的寄存器，其中15-8位是保留的。给它写0x0068将这些位进行了设置：
WDFLAG=0：手册上说这一位是看门狗复位状态标志位。如果该位置位，表示一个看门狗复位（WDRST）产生了复位条件。如果为0，则是一个外部器件加电复位条件。
WDDIS=1：使看门狗模块无效。
WDCHK（位5-3）=101：只能写101，写其它值核立即复位。
WDPS（2-0）=000：配置看门狗计数器的时钟。写000（或001）时WDCLK=OSSCCLK/512/1。
2、接着设置系统时钟InitPll(0x8);
同样来看一下设置系统时钟的步骤（这个函数带一个参数）。
让我把这个函数帖在这里
1 void InitPll(Uint16 val) 2 { 3 volatile Uint16 iVol; 4 5 if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) 6 { 7 8 EALLOW; 9 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; 10 EDIS; 11 12 for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++); 13 } 14 }
意思是说将PLLCR写0x8。通过查寄存器表，PLLCR的15-4位是保留的。将3-0位写1000的意思是CLKIN=（OSCCLK*8.0）/2。
程序里for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++);语句的意思是PLL的设置须要一定的时间，这里写这句来确保PLL顺利启动。
3、设置外设时钟InitPeripheralClocks();首先设置分频时钟
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//设置高速时钟 2分频 SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//设置低速时钟 4分频
然后设置外设时钟PCLKCR，PCLKCR的15位是保留的，按位定义将EVAENCLK EVBENCLK,SCIAENCLK,SCIBENCLK,MCBSPENCLK,SPIENCLK,ECANENCLK,ADCENCLK位全部置1，表示使能这些外设时钟，这些外设有的用的是高速时钟，有的用的是低速时钟。
4、关闭总中断。
5、关闭外设中断。
6、清中断标志。
7、初始化PIE控制寄存器InitPieCtrl();
void InitPieCtrl(void) { DINT; //禁止CPU级中断 PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 0;//屏蔽PIE中断向量表 //清除所有PIEIER寄存器 PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0; // 清除所有PIEIFR寄存器 PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0; PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0; }
ENPIE这PIE中断扩展寄存器里的PIECTRL（中断控制寄存器）里的最后一位，它的意思是从PIE块中取回向量使能。该位置0，PIE无效。
总之，4，5，6，7步貌似就是关闭一切中断（外部中断，CPU中断，PIE中断），清除一切中断标志。这样做的目的应该就是使系统初始化到一种已知的状态。便于我们以后操作。
8、使能PIE向量表InitPieVectTable();
void InitPieVectTable(void) { int16 i; Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable; EALLOW; for(i=0; i < 128; i++) *Dest++ = *Source++; EDIS; // 使能中断向量表 PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; }
值得注意的是，如果DSP芯片复位，在没有初始化PIE前，换句话说还没有将ENPIE设为1时，使用的是BROM向量。因此，在DSP复位和程序引导完成之后，用户必须对PIE向量表进行初始化，然后由应用程序使能PIE向量表，这样CPU响应中断时，就从PIE中断向量表中所指出的位置上取出中断向量，即取出中断服务子程序的地址。
这就是这两条语句的意思。
Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit; Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
中断向量表的地址是2*16位的，也就是32位地址。
----初始化系统模块就是这些内容。
Step2：初始化GPIO。设置GPIO到它的默认状态只须要一条语句（函数）InitGpio();本例跳过这个设置，因为用不到GPIO作为实时I/O口。
而只须要用到它的多功能引脚GPAMUX和GPBMUX作为PWM输出引脚（将GPAMUX和GPBMUX都写0x00FF即可，受EALLOW保护）。
Step3：清除所有中断并初始化PIE向量表。这个过程怎么来来回回两次了，不知道这个函数写的是不是有问题，明天再看。
Step4：执行init_eva()，init_evb()函数，也就是输出PWM波。
void init_eva() { // EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6 // Initalize the timers // Initalize EVA Timer1 EvaRegs.T1PR = 0xFFFF; // Timer1 period EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00; // Timer1 compare EvaRegs.T1CNT = 0x0000; // Timer1 counter // TMODE = continuous up/down // Timer enable // Timer compare enable EvaRegs.T1CON.all = 0x1042; // Initalize EVA Timer2 EvaRegs.T2PR = 0x0FFF; // Timer2 period EvaRegs.T2CMPR = 0x03C0; // Timer2 compare EvaRegs.T2CNT = 0x0000; // Timer2 counter // TMODE = continuous up/down // Timer enable // Timer compare enable EvaRegs.T2CON.all = 0x1042; // Setup T1PWM and T2PWM // Drive T1/T2 PWM by compare logic EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1; // Polarity of GP Timer 1 Compare = Active low EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1; // Polarity of GP Timer 2 Compare = Active high EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2; // Enable compare for PWM1-PWM6 EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00; EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00; EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00; // Compare action control. Action that takes place // on a cmpare event // output pin 1 CMPR1 - active high // output pin 2 CMPR1 - active low // output pin 3 CMPR2 - active high // output pin 4 CMPR2 - active low // output pin 5 CMPR3 - active high // output pin 6 CMPR3 - active low EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666; EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; // Disable deadband EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; }
1、T1PR定时器1周期寄存器写初值0xFFFF；T1CMPR定时器1计数的比较值设有0x03C0；T1CNT定时器1当前计数值设为0x0000；这三步称为初始化EVA Timer1。
2、通用定时器1控制寄存器T1CON=0x1042：将TMODE1、T2SWT1、TECMPR这三位置为1。
其中TMODE1~TMODE0=10，表示计数器工作在连续增模式。T2SWT1写1表示使用T1CON的使能位。TECMPR写1使能定时器1的比较操作。
3、接着初始化EVA的Timer2，然后设置T2CON=0x1042，注意，Timer2使用的是T1CON的使能位。
4、EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;使能定时器比较输出。T1PIN = 1定时器1比较输出低有效，T2PIN定时器2比较输出高有效。
5、使能PWM1~PWM6，三条语句：
EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
——没查到这三个寄存器赋值的意思 - -！
6、EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;设置比较输出引脚6，4，2低有效，5，3，1高有效。
DBTCONA死区定时器控制寄存器写0x0000，不使能死区控制。
COMCONA比较控制寄存器A写0xA600，使能比较操作，14~13位写01表示当T3CNT=0或T3CNT=T3PR（下溢或周期匹配）时，比较器寄存器CMPRx重载。12位为0，表示禁止空间向量PWM模式。
11~10位01，当T3CNT=0或T3CNT=T3PR（即下溢或周期匹配）时控制寄存器重载。9位设为1，全比较输出，PWM1~6由相应的比较逻辑驱动。
——init_evb()与init_eva()的设置步骤相同。
总结：
