经验证，subprocess自带的kill和terminate函数都不能完全杀掉启动的所有子进程

此时需要借助os的killpg来完成击杀

 

以判断一个ping命令是否超时，若超时则杀掉进程组为例

要注意的是：

1.这里的subprocess启动的会是一个进程组，有调用ping命令的sh命令，还有ping命令本身，至少会存在两个进程，所以需要将他们都杀掉

　　解决：通过进程id找到进程组id，os.getpgid(p.id)，然后用killpg击杀整个组

2.subprocess的子进程和python脚本处于同一进程组，如果直接通过killpg杀掉整个进程组，会导致整个python脚本被杀掉

　　解决：另起炉灶，subprocess.Popen中，把start_new_session选项设为True，则subprocess启动的进程不会与python脚本公用同一进程组

借助Timer计时器，用以设置超时时间，以及延时执行kill命令

上代码！

#using os && signal to make sure all subprocess was killed
import os
import signal
#subprocess to run shell command
import subprocess
#using Timer to control command run time, or start time (unit = s)
from threading import Timer

#[def] kill process
def kill_command(p):
    os.killpg(os.getpgid(p.pid),signal.SIGTERM)

#[fucdef] kill subprocess when (ping) timeout
#[usedef] disconnect this robot and continue try connect other robots when connect timeout
def execute_command_popen(command,timeout):
    # run shell command
    p = subprocess.Popen(command, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE,shell=True,start_new_session=True)
    # set timer to kill process
    timer = Timer(timeout, kill_command,[p])
    try:
        timer.start()
        stdout,stderr = p.communicate()
        return_code = p.returncode
        print(return_code)
        print(stdout)
    except Exception as ex:
        print(ex)
    finally:
        timer.cancel()

execute_command_popen('ping xxx.xxx.xxx.xxx -c4', 20)
print("continue!")

　return_code返回值：

　　0，表示执行成功；

　　负数，代表执行有误或中断；

　　None，表示进程仍未执行完。

　最后打印一个continue！为了观测出python进程是否被整个杀死，我们希望只杀掉所有subprocess进程而保留python进程。

正确的情况下，若规定超时时间内，ping指令已经执行成功，则会打印出0和ping命令产生的log和最后的continue！

　　　　　　　　　　　　　　　，ping指令仍未执行成功，则会打印出负数和空log和最后的continue！