摘要：分级 L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务。 L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。 L2：部分驾驶自动化，在适用的设计范围下，驾驶自 阅读全文