自动驾驶分级
分级
L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务。
L1：辅助驾驶，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制的某一子任务（不同时进行），驾驶员负责执行其他的动态驾驶任务。
L2：部分驾驶自动化，在适用的设计范围下，驾驶自动化系统（driving automation system）可持续执行横向或纵向的车辆运动控制任务（不同时进行），驾驶员进行周边监控并监督驾驶自动化系统。L2级别及以下以驾驶员操控汽车为主，驾驶系统主要提供辅助功能。
L3：有条件驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员需要在系统失效时接受系统的干预请求，及时作出响应。L3级别在限定条件下，系统操控汽车，驾驶员在必要时进行接管。
L4：高度驾驶自动化，在适用的设计范围下，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）可持续执行完整的动态驾驶任务，驾驶员不需要对系统请求作出响应。L4级别在限定条件下，系统可以基本上操控智能汽车，不需要驾驶员进行接管。
L5：完全驾驶自动化，自动驾驶系统（Automated Driving System，ADS）在所有道路环境执行完整的动态驾驶任务及动态驾驶任务支援，驾驶员无需介入。
L2/L3的区别：
L2 可短暂脱手，但不能脱眼(hands-on, eyes-on对驾驶环境的监测)
L3 有条件的脱手和脱眼（hands-off, eyes-off conditionally）。如果系统提示驾驶员接管，驾驶员必须在短时间内接管。
更多：
http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=4754CB1B7AD798F288C52D916BFECA34
小鹏大讲堂 | 他们说的L2、L3级自动驾驶到底是什么？ - 知乎 (zhihu.com)
(70 封私信 / 80 条消息) 什么才是真正的L3自动驾驶？ - 知乎 (zhihu.com)
知荐 | 有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理 (360doc.com)
SAE的自动驾驶分级标准
SAE的自动驾驶分级标准将自动驾驶技术分为六个等级，从L0至L5，每个等级代表不同的自动化程度和驾驶能力。具体来说：
- L0级别代表无自动化，所有的驾驶操作都由人类完成。
- L1级别是驾驶员辅助，车辆提供部分功能，如巡航控制和自动刹车等。
- L2级别是部分自动化，车辆提供更多的辅助功能，但驾驶员需要时刻保持警觉，随时准备接管控制。
- L3级别达到有条件自动化，驾驶员在特定条件下可以完全放手，车辆可以完成所有驾驶操作，但在特定情况下需要接管控制。
- L4级别是高度自动化，车辆可以在大多数情况下完成所有驾驶操作，但在某些情况下需要驾驶员接管控制。
- L5级别是完全自动化，车辆可以在所有情况下完成所有驾驶操作，驾驶员不需要进行任何干预，人类完全成为乘客角色。
值得注意的是，目前市场上销售的汽车尚未达到完全自动驾驶的L5或L4级别。特斯拉的Autopilot全自动辅助驾驶功能虽然未来可能达到完全自动化驾驶，但目前仍处在L2等级。
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