随笔分类 -  Linux

ubuntu16.04安装caffe的GPU版本
摘要：即使找到了安装方法，每个人的系统多少都有些差异，总有些坑要踩过才知道实际情况是怎么样的。我的环境是Lenovo V480 + Ubuntu 16.04 + GeForce GT 645M。安装过程是参考这篇博客—— "Ubuntu 16.04 安装配置Caffe 图文详解" 。需要完成的步骤有： 1 阅读全文
posted @ 2018-02-07 20:40 上官栋 阅读(2116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习笔记
摘要：创建ros工作环境： ros文件架构：粗体为文件夹，此外为文件 catkin_ws 总目录 build 存储用于编译的文件 devel 存储生成的可执行文件，提供给其他包使用的头文件 src 存储自己编写的源代码 CMakeLists.txt 编译文件 package （自命名）源代码以包的形式管理 阅读全文
posted @ 2018-02-05 22:50 上官栋 阅读(569) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux中安装opencv-3.3.1
摘要：在ubuntu16.04中安装opencv3.3.1的过程中踩了许多坑。一开始直接安装还挺顺利但运行程序时总是提示libgtk2.0 dev和pkg config没有安装，在安装这两个包的过程中也不顺利。这里推荐一个安装顺序，避免出问题。 1.配置系统的安装源 推荐一片博客: "2017年最新版本a 阅读全文
posted @ 2018-01-24 22:23 上官栋 阅读(3551) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux下C++/C的编译调试
摘要：这几天因为任务的原因我需要在ubuntu下编写程序。因此恶补了许多linux程序编写的知识。我分以下几个方面总结我所学的知识。 1. gcc，g++，make命令的使用 2. gdb 调试 3. VScode的使用 4. cmake使用 gcc，g++，make命令的使用 从大学接触程序设计开始就一 阅读全文
posted @ 2018-01-23 01:02 上官栋 阅读(750) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装Ubuntu16.04失败
摘要：原本安装的是Ubuntu14，但是在使用caffe时总是出错，所以干脆将Ubuntu从14升级到16，结果整出一堆麻烦。在解决这些麻烦的过程也学习了不少系统启动的细节。印证了那句话“如何没有装过十遍以上的系统就不能说学会了linux”。那么这是我的第二遍了，我也准备迎接剩下的八遍了。 下面我会从几个 阅读全文
posted @ 2018-01-18 17:53 上官栋 阅读(6237) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux文件链接hard link与symbolic link
摘要：Linux中文件链接有两种方式，一种是hard link，又称为硬链接；另一种是symbolic link，又称为符号链接。要区分两者的不同要回顾Linux常用的ext2文件系统。这种文件系统使用inode与block，其中inode记录文件数据所存储的block序号，而block用于存储数据。至于 阅读全文
posted @ 2017-12-07 22:40 上官栋 阅读(3910) 评论(0) 推荐(0) 编辑
安装win8+Ubuntu14.04双系统的经验总结
摘要：当时查资料，很多人推荐了easyBCD直接安装ubuntu，但是在我的笔记本上行不通。我的笔记本是Lenovo V480+win8正版系统。这是因为我的笔记本的引导结构是EFI，而不是MBR。我的方法如下： 当然每个人遇到的问题不尽相同，希望可以帮到你！ 阅读全文
posted @ 2017-11-15 09:20 上官栋 阅读(1055) 评论(0) 推荐(0) 编辑