unity欧拉角旋转顺序

 

在Unity中，欧拉角（Euler angles）通常用来表示物体的旋转状态，它们由三个角度值组成：绕X轴的旋转（Pitch）、绕Y轴的旋转（Yaw）和绕Z轴的旋转（Roll）。这三个角度通常以度数（Degrees）为单位，并以矢量（Vector3）的形式表示，例如Vector3 eulerAngles = new Vector3(x, y, z);。

欧拉角的旋转顺序

在Unity中，默认的旋转顺序是Z-Y-X（也称为Roll-Pitch-Yaw或Yaw-Pitch-Roll），这意味着当你对一个物体应用一系列的欧拉角旋转时，首先是绕Z轴旋转，然后是绕Y轴旋转，最后是绕X轴旋转。

例如：

 

 

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(30, 45, 60));

这行代码会使物体首先绕Z轴旋转30度，然后绕Y轴旋转45度，最后绕X轴旋转60度。

修改旋转顺序

如果你需要改变旋转的顺序，可以使用Rotate方法并指定Space.World或Space.Self作为参数，或者使用Quaternion.Euler和transform.rotation的结合。例如，如果你想按照Y-X-Z的顺序旋转（也称为Aircraft principal axes），你可以这样做：

 

 

// 按照Y-X-Z的顺序旋转

transform.Rotate(new Vector3(0, 45, 0), Space.Self); // 绕Y轴旋转45度

transform.Rotate(new Vector3(30, 0, 0), Space.Self); // 绕X轴旋转30度

transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 60), Space.Self); // 绕Z轴旋转60度

或者使用Quaternion：

 

 

// 按照Y-X-Z的顺序旋转

Quaternion rotationY = Quaternion.Euler(0, 45, 0);

Quaternion rotationX = Quaternion.Euler(30, 0, 0);

Quaternion rotationZ = Quaternion.Euler(0, 0, 60);

transform.rotation = rotationY * rotationX * rotationZ; // 注意乘法的顺序会影响最终结果

使用Quaternion直接设置旋转

如果你想要一次性设置一个特定的旋转顺序，可以直接使用Quaternion.Euler并传入一个包含所有三个角度的Vector3：

 

 

// 直接设置按照Y-X-Z顺序的旋转

transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(30, 45, 60)); // 注意这里使用的是默认的Z-Y-X顺序，如果想改变顺序，需要手动计算或使用上面的方法分段设置。

如果你坚持使用特定的顺序（比如Y-X-Z），则需要手动计算或使用库函数（如Quaternion.LookRotation或自定义的旋转函数）来达到期望的效果。

小结

在Unity中，默认的欧拉角旋转顺序是Z-Y-X，但你可以通过多种方式改变或自定义旋转顺序，包括使用Rotate方法、直接设置transform.rotation或使用Quaternion的各种操作。选择哪种方法取决于你的具体需求和偏好。

提示：AI自动生成，仅供参考