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道哥的第 024 篇原创 先说声抱歉，斗胆了 第一次写这种非技术性的文章，感觉有点心虚啊，而且题目又似乎有点居高临下的感觉。 《增广贤文》中有这么一句话：力微休重负，言轻莫劝人。 我也不是成功人士，有自知之明，明白自己有几斤几两，所以万万不敢以一个很高的姿态，来对年轻人提什么建议。在这里只能用自己踩 Read More

道哥的第 023 篇原创 一、前言 我们在撸代码的时候，经常需要对代码的安全性进行检查，例如： 指针是否为空？ 被除数是否为 0？ 函数调用的返回结果是否有效？ 打开一个文件是否成功？ 对这一类的边界条件进行检查的手段，一般都是使用 if 或者 assert 断言，无论使用哪一个，都可以达到检查的目 Read More

道哥的第 022 篇原创 一、前言 在上一篇文章中物联网网关开发：基于MQTT消息总线的设计过程(上)，我们聊了在一个物联网系统的网关中，如何利用 MQTT 消息总线，在嵌入式系统内部实现多个进程之间的相互通信问题。 这个通信模型的最大几个优点是： 模块之间解耦合; 各模块之间可以并行开发; 把 T Read More

道哥的第 021 篇原创 一、前言 在上一篇中，我们聊了在一个嵌入式系统中，如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信，文章链接：《我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线 》。 这样的通信模型，我之前已经在多个项目中应用过，对于非工控产品来说，通信速度完全足够。我以前做过测试，在x86平台和ARM平 Read More

道哥的第 020 篇原创 一、Linux 系统中的进程之间通信(IPC) 作为一名嵌入式软件开发人员来说，处理进程之间的通信是很常见的事情。从通信目的的角度来看，我们可以把进程之间的通信分成 3 种： 为了进程的调度: 可以通过信号来实现; 为了共享资源：可以通过互斥锁、信号量、读写锁、文件锁等来实 Read More

道哥的第 019 篇原创 一、前言 一直以来，我都有这样一种感觉：当我学习一个新领域的知识时，如果其中的某个知识点在刚开始接触时，我感觉比较难懂、不好理解，那么以后不论我花多长时间去研究这个知识点，心里会一直认为该知识点比较难，也就是说第一印象特别的重要。 就比如 C 语言中的宏定义，好像跟我犯冲一 Read More

这是道哥的第018篇原创 一、你是怎么阅读 PDF 文件的？ 作为已经软件开发人员，阅读代码或者 PDF文件是家常便饭的事情。假设有这样一个场景：你在看第 100 页的内容时，想回过头去看一下第 20 页的图片，你一般是如何操作？ 这篇文章为你推荐一个利器：Snipaste，如果你已经在使用这个非常 Read More

这是道哥的第 017 篇原创 关注+星标公众号，不错过最新文章 一、前言 在 C 标准库中，有两个威力很猛的函数：setjmp 和 longjmp，不知道各位小伙伴在代码中是否使用过？我问了身体的几位同事，一部分人不认识这两个函数，有一部分人知道这个函数，但从来没有使用过。 从知识点范围来看，这两个 Read More

这是道哥的第016篇原创 关注+星标公众号，不错过最新文章 一、前言 半个月前写的那篇关于指针最底层原理的文章，得到了很多朋友的认可(链接: C语言指针-从底层原理到花式技巧，用图文和代码帮你讲解透彻)，特别是对刚学习C语言的小伙伴来说，很容易就从根本上理解指针到底是什么、怎么用，这也让我坚信一句话 Read More

这是道哥的第015篇原创 关注+星标公众号，不错过最新文章 一、前言 1. 为什么写这篇文章 在上周六，我在公众号里发了一篇文章：C语言指针-从底层原理到花式技巧，用图文和代码帮你讲解透彻，以直白的语言、一目了然的图片来解释指针的底层逻辑，有一位小伙伴对文中的代码进行测试，发现一个比较奇怪的问题。我 Read More