2018年4月8日
Toy SLAM工程经验总结
摘要： 稀疏特征点类型的SLAM系统，通过CPU运算，各模块耗时分析： 特征匹配(15ms) 特征描述子计算(9.5ms) 特征点提取(7.5ms) PnP解算位姿(1.5ms) 总用时在33ms左右，则视觉里程计能达到30Hz。 阅读全文
posted @ 2018-04-08 09:53 Severn_Vergil 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑