2018年2月1日
ubuntu 14.04(trusty)下opencv2与opencv3切换
摘要： 背景 1. ubuntu 14.04下进行SLAM开发，使用ros indigo，而indigo默认的opencv版本为2.4.8 2. 在高翔博士的《SLAM十四讲》中，需要用到viz模块，此处需要使用的opencv版本为3以上。 因此需要在实际使用中切换opencv的版本。原则是opencv3不 阅读全文
posted @ 2018-02-01 10:51 Severn_Vergil 阅读(489) 评论(0) 推荐(0) 编辑