2017年9月17日
ceres学习笔记
摘要： 定义：ceres是一款非线性优化问题的数值求解器。 CostFunction 输入为自变量，输出为残差。首先要定义一个用于求解残差的struct，并在内定义重载函数operator()： template bool operator() (const T const x, T residual ) 阅读全文
posted @ 2017-09-17 16:26 Severn_Vergil 阅读(441) 评论(0) 推荐(0) 编辑