Severn_Vergil

摘要： 名词解析 视差(parallex)： 尺度(scale)： 光流法(optical flow)：第一帧检测当前图像特征，并在后续图像序列中查找该特征对应图像邻域灰度变化，以估计位姿的方法 基线(baseline)：双目相机的两个摄像头之间距离 视觉里程计(visual odometry)：根据相邻图 阅读全文