2017年4月12日
Turtlebot bringup的驱动设定
摘要： base_link camera_link Translation: [ 0.118, 0.000, 0.271] Rotation: in Quaternion [0.000, 0.000, 0.000, 1.000] in RPY (radian) [0.000, 0.000, 0.000] i 阅读全文
posted @ 2017-04-12 12:36 Severn_Vergil 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑