ES PES PS TS

• ES（基本流）：编码器直接输出的单一媒体码流（只有视频或只有音频），没有时间戳、没有 "身份" 信息，不能直接用于同步播放。
• PES（打包基本流）：把 ES 切成包、加上 PES 头（PTS/DTS 时间戳、流 ID 等），是音视频同步的中间层。
• PS（节目流）：把多路音视频 PES 复用成一路可变长包流，面向误码率低的本地存储场景（如 DVD、.mpg/.vob 文件）。
• TS（传输流） 与 PS 同级，但采用 188 字节定长小包，面向网络传输（数字电视、IPTV）。