Command algorithmic already defined

algorithmic包是比较老的包，与algpseudocode不兼容。
正确使用方法：

\usepackage{algorithm}
\usepackage{algorithmicx}
\usepackage{algpseudocode}

用algorithmicx替代algorithmic。

algorithmic里的伪代码都是大写的，algorithmicx里的伪代码是驼峰命名的，
例如algorithmic里的\ENDIF在algorithmicx里是\EndIf。

algorithmicx文档：https://ctan.org/pkg/algorithmicx

参考：https://www.it610.com/article/1291975794800795648.htm