摘要: 问题描述 在使用 juypter 记事本执行 ipynb 文件时,默认使用的内核是 Python3 如果这个环境不包含我们所使用的库,比如 pytorch 的库,当我们的代码中调用 pytorch 的一些库方法时,如下面的代码: import torch 此时执行就会报错,会提示找不到对应的模块: 阅读全文
posted @ 2023-09-12 16:28 SeanSiyang 阅读(80) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 问题描述 在使用kdtree做近邻点搜索时,我使用的是**自定义点类型**,我引入的头文件是: ```c++ #include ``` 首先是遇到了**pop_t报错**,相关内容可以参考我写的这篇[解决问题记录](https://www.cnblogs.com/seansheep/p/1768 阅读全文
posted @ 2023-09-07 14:21 SeanSiyang 阅读(134) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 问题描述 在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2013653/202309/2013653-20230907103853116-194931572.png) 提示找不到 pop_t,点击错误信息会进入到* 阅读全文
posted @ 2023-09-07 10:40 SeanSiyang 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 问题描述 **C4996错误**是在配置PCL过程比较常见的错误,通常报错有两类,第一类如下图所示: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2013653/202309/2013653-20230905171650310-1032574290.png) 报错关 阅读全文
posted @ 2023-09-05 17:19 SeanSiyang 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用下面的命令查看显卡驱动信息时,显卡的信息会显示不完整: ```bash nvidia-smi ``` 输出结果: ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2013653/202308/2013653-20230808090313981-1318827029.pn 阅读全文
posted @ 2023-08-08 09:04 SeanSiyang 阅读(616) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文是 Cuda10.2 与 cuDNN7.6.5 安装记录,系统环境是 Ubuntu18.04 所使用的显卡是 **GeForce RTX 2080**,因为不是30系的显卡,所以 Cuda 安装 10.2 就足够了 因为项目需要,要配置一下深度学习环境,一直没有整理和总结配置过程,就想记录一下, 阅读全文
posted @ 2023-08-08 09:01 SeanSiyang 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 开发环境:OpenCV4.5.4、VS2017、x64 打开属性管理器:视图-->其他窗口-->属性管理器 找到 Release|x64,配置OpenCV环境主要操作的对象就是**Micorosoft.Cpp.x64.user** ![](https://img2023.cnblogs.com/bl 阅读全文
posted @ 2023-06-14 19:27 SeanSiyang 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题描述 报错的代码如下: from scipy.spatial.transform import Rotation def dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = 'zyx', degrees: bool = True): eulers = [] for i 阅读全文
posted @ 2022-04-24 22:51 SeanSiyang 阅读(407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Dataset类 介绍 当我们得到一个数据集时,Dataset类可以帮我们提取我们需要的数据,我们用子类继承Dataset类,我们先给每个数据一个编号(idx),在后面的神经网络中,初始化Dataset子类实例后,就可以通过这个编号去实例对象中读取相应的数据,会自动调用__getitem__方法,同 阅读全文
posted @ 2022-04-18 22:25 SeanSiyang 阅读(1322) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: dir函数 dir()函数,可以让我们知道一个包里有什么py文件 import torch dir(torch) 输出: ['AVG', 'AggregationType', 'AliasDb', 'AnyType', 'Argument', 'ArgumentSpec', 'BFloat16Sto 阅读全文
posted @ 2022-04-18 11:24 SeanSiyang 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑