基于DRV8701的电机驱动设计

栅极驱动芯片DRV8701使用的一些注意事项🤠

引脚配置和功能

引脚名	引脚编号	功能	配置
EN	14	输入PWM
PH	15	控制方向
VM	1	电源	连接至电动机电源;将VM和GND之间并联0.1μF的陶瓷电容和最小为10μF的陶瓷电容 根据驱动电流可能需要额外的电容
GND	5/16/PPAD	地
VCP	2	电荷泵输出	通过16V、1μF陶瓷电容连接到VM
CPH	3	电荷泵切换节点	为CPH和CPL之间连接一个0.1μF的X7R电容耐压高于VM
CPL	4
DVDD	8	3.3V逻辑电源稳压器	通过6.3V，1-μF陶瓷电容连接到GND
AVDD	7	4.8V模拟电源稳压器	通过6.3V，1-μF陶瓷电容连接到GND
nSLEEP	13	设备休眠	将逻辑拉低以使器件进入High-Z的低功耗睡眠模式;内部下拉
IDRIVE	12	栅极驱动电流设置引脚	电阻值或电压强制通过此引脚设置栅极驱动电流
VREF	6	模拟参考输入	控制电流调节，配置引脚电压在0.3V-AVDD
nFAULT	9	故障引脚	出现故障时输出低电平，漏极开路输出需要外部上拉
SNSOUT	10	比较输出	当驱动电流达到斩波阈值时拉低逻辑低电平；漏极开路输出需要外部上拉
SO	11	分流放大器输出	此引脚上的电压等于SP电压乘以AV加上一个偏移量;此引脚上的电容不得超过1 nF
SN	20	分流放大器负输入	通过电流检测电阻连接到SP并连接到GND
SP	21	分流放大器正输入	通过电流检测电阻连接到低侧FET管源极和SN
GH1	17	高端栅极	连接到高端FET栅极
GH2	24
GL1	19	低端栅极	连接到低端FET栅极
GL2	22
SH1	18	相节点	连接至高端FET源极和低端FET漏极
SH2	23

（1）VCC不是DRV8701上的引脚，但是对于漏极开路输出nFAULT和SNSOUT，需要一个VCC电源上拉。系统控制器电源可以用于该上拉电压，或者这些引脚可以上拉到AVDD或DVDD。

DRV8701E由PH / EN接口控制。下表给出了驱动单刷直流电动机时的完整H桥状态。请注意，表中没有考虑DRV8701E内置的电流控制。正电流是在xOUT1→xOUT2方向上定义的。

IDRIVE

可以通过设置IDRIVE电阻值或强制将电压施加到IDRIVE引脚来调整H桥输出（SHxpins）的上升和下降时间。 如果选择较高的IDRIVE设置，则FET栅极电压将更快地斜坡化。FET栅极斜坡直接影响H桥输出的上升和下降时间
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