摘要：
目标函数:最大的Bha相似系数。输入：目标的颜色概率分布q(u)及初始位置y0步骤：1、依据初始位置y0，计算y0处的侯选目标的概率分布p(y0)以及Bha相似系数[p(y0),q(u)]；2、依据公式计算 权重wi；3、依据公式计算新的位置y1；4、计算y1处的侯选目标的概率分布p(y1)以及Bha相似系数[p(y1),q(u)]；如果[p(y1),q(u)][p(y0),q(u)],则y1=1/2(y0+y1);再重新计算。5、如果|y1-y0|c,则迭代结束,否则y0=y1,跳到第1步继续进行。其中，第2步wi的计算,是 由于将目标函数按泰勒级数展开后,舍弃二级(包含)以上的高阶,而 阅读全文
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1。typedef struct DefBlobTracker{ CvBlob blob; CvBlobTrackPredictor* pPredictor; CvBlob BlobPredict; int Collision; CvBlobSeq* pBlobHyp; float AverFG;} DefBlobTracker;此处是BlobTrackerCC跟踪时使用的一个结构，类CvBlob... 阅读全文
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3G卡片在开发板上的详细解决方法(适用于大多数3G卡片)一． 环境1. 开发板内核：linux kernel 2.6.142. 3G卡片：HUAWEI E1750二． 相关工具与库文件下载1. usb_modeswitch-1.0.6.tar.bz2(http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/)建议下载较新版本，如果怕麻烦就下载与我一样的版本，下同。Usb... 阅读全文
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这是一外国人写的使用示例：OpenCV's face tracker uses an algorithm called Camshift. Camshift consists of four steps: Create a color histogram to represent the faceCalculate a "face probability" for each pixel in th... 阅读全文
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Camshift算法是Continuously Adaptive Mean Shift algorithm的简称。它是一个基于MeanSift的改进算法。它首次由Gary R.Bradski等人提出和应用在人脸的跟踪上，并取得了不错的效果。由于它是利用颜色的概率信息进行的跟踪，使得它的运行效率比较高。Camshift算法的过程由下面步骤组成：（1）确定初始目标及其区域；（2）计算出目标的色度（Hu... 阅读全文
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这里主要介绍下MeanShift算法的迭代过程，毕竟Camshift算法是以它为核心的。MeanShift算法是一种寻找局部极值的方法。做为一种直观上的理解是它一步一步爬向最高点即爬山算法.而怎么个爬法，用计算出的重心做为下一步窗口的中心，直到窗口的位置不再变化。在理解MeanShift算法的时候，可以先不加入核函数（是计算距离对统计分布的影响）和权重函数（如人为主观的影响）。在Camshift算... 阅读全文
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在OpenCV里有一个函数，为cvFloodFill(IplImage* img, CvPoint seedPoint, CvScalar newVal,cvScalar loDiff=cvScalarAll(0), cvScalar upDiff=cvScalarAll(0), CvConnectedComp* com=NULL,int flags=4, CvArr* mask = NULL)其... 阅读全文
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可以因为太简单了，我在网上没有找到很详细的资料，我为一RTP传输的filter做个属性页三天才弄好。下面我将过程记下来。 directShow 属性页的制作，为CBall filter加了一个属性页具体为分以下步骤：1.在要显示属性的类中继承现ISpecifyPropertyPages类，并实现此类的GetPages（）函数。如下所示：HRESULTSTDMETHODCALLTY... 阅读全文
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我认为是在连接库时没用采用动态库，进行了重复连接！解决方法：在Project Settings的link页添加jthread.lib jrtplib.lib ws2_32.lib，在project——settings——C/C++——Code generation:use run-time library中，对于debug，选... 阅读全文