摘要： 目标函数:最大的Bha相似系数。输入：目标的颜色概率分布q(u)及初始位置y0步骤：1、依据初始位置y0，计算y0处的侯选目标的概率分布p(y0)以及Bha相似系数[p(y0),q(u)]；2、依据公式计算 权重wi；3、依据公式计算新的位置y1；4、计算y1处的侯选目标的概率分布p(y1)以及Bha相似系数[p(y1),q(u)]；如果[p(y1),q(u)][p(y0),q(u)],则y1=1/2(y0+y1);再重新计算。5、如果|y1-y0|c,则迭代结束,否则y0=y1,跳到第1步继续进行。其中，第2步wi的计算,是 由于将目标函数按泰勒级数展开后,舍弃二级(包含)以上的高阶,而 阅读全文