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#include int main() { int m,n,i,j,k; printf("Enter no. of elements in array1:\n"); scanf("%d",&m); int arr[m]; printf("Enter array elements:\n"); for(i=0;i<m;i++) scanf("%d",&arr[i]); printf("En... 阅读全文
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https://blog.csdn.net/ttt301/article/details/52326067 https://blog.csdn.net/longyanbuhui/article/details/71404308 阅读全文
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昨天学习三种继承方式，有些比喻十分形象，特此分享。 首先说明几个术语： 1.基类 基类比起它的继承类是个更加抽象的概念，所描述的范围更大。所以可以看到有些抽象类，他们设计出来就是作为基类所存在的（有些名字里面有abstract的）。 基类也叫父类，虽然本人觉得这个比喻并不恰当。因为实际上子类是基类的 阅读全文
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以下代码会报错 修改的代码 由于，继承后，编译器不清楚setWeight函数是哪个类的，所以报错了，修改后，我们调用的就是实例化的那个类的函数，所以不会报错 阅读全文
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题目：文件属性为-rw-r--r-- 对应权限为644，如何使用命令获取权限对应的数字？？ 举例如下： [linuxidc@localhost ~]$ ll -l-rw-r--r-- 1 linuxidc wheel 38 Oct 12 16:29 1.txt 使用stat命令可以查看[linuxi 阅读全文
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符号说明 符号说明 ⌘ command ⌃ control ⌥ option ⇧ shift ↩ enter ⌫ delete 打开/关闭/前往 快捷键功能 ⌘⇧N 打开一个新的sublime窗口 ⌘N 新建文件 ⌘⇧W 关闭sublime，关闭所有文件 ⌘W 关闭当前文件 ⌘P 跳转、前往文件、前 阅读全文
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#include using namespace std; class Parent { public: Parent():a(100),b(200),c(300) { cout << "parent 构造。。。\n"; } ~Parent() { cout << "Parent 析构。。。\n"; } ... 阅读全文
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1.虚函数(impure virtual) C++的虚函数主要作用是“运行时多态”，父类中提供虚函数的实现，为子类提供默认的函数实现。 子类可以重写父类的虚函数实现子类的特殊化。 如下就是一个父类中的虚函数： 2.纯虚函数(pure virtual) C++中包含纯虚函数的类，被称为是“抽象类”。抽 阅读全文
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之前通过SSH远程一台机器（起个名字：cc），某一天把cc重装了一下系统，再SSH时显示密钥验证失败： 当client通过ssh连接server时，会把server的信息保存在自己家目录下的.ssh/known_hosts文件里。如果server被重装或者被替换（IP没变），server的信息肯定就 阅读全文
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问题现场及解析 用OpenSSH的人都知ssh会把你每个你访问过计算机的公钥(public key)都记录在~/.ssh/known_hosts。 当下次访问相同计算机时，OpenSSH会核对公钥。 如果公钥不同，OpenSSH会发出警告 问题处理 处理一 rm -rf ~/.ssh/known_h 阅读全文
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#create a tuple l = [(1,2), (3,4), (8,9)] print(list(zip(*l))) 阅读全文
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今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal No 阅读全文
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一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 #输入内容 按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc 三.启动 rviz文件 启动指定文件：rviz -d rviz文 阅读全文
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https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80320822 阅读全文
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安装插件 1 按下快捷键： ctrl+shift+p2 输入Package Control : ，然后选中Install Package ,进入安装界面3 输入要安装的插件名称，如Chineselocalizations（汉化插件） 卸载插件 1 按下快捷键： ctrl+shift+p2 输入Pac 阅读全文
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Document 您的浏览器不支持 HTML5 canvas 标签。 阅读全文
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滚动方向区分为正负： 阅读全文
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Document title* 测试平台测试平台测试平台测试平台测试平台测试测试平台 阅读全文
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效果： 阅读全文
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from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow, QFrame, QDesktopWidget, QApplication from PyQt5.QtCore import Qt, QBasicTimer, pyqtSignal from PyQt5.QtGui import QPainter, QColor import sys, random clas... 阅读全文
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nginx 可以用作负载均衡（80端口做web服务，25端口做mail服务） 常见web服务器有，Apache,lighttpd,Tomcat,WebSphere,IIs 阅读全文
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remastersys 是一个能够备份你的ubuntu系统的工具。 源码在github上能找到：Remastersys Source 可以直接 apt 安装： 使用方法很简单, 执行命令： 阅读全文
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解决方法： 下载：https://packages.ubuntu.com/trusty/amd64/libboost-program-options1.54.0/download 安装：sudo dpkg -i libboost-program-options1.54.0_1.54.0-4ubunt 阅读全文
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解决方法： 下载地址：https://packages.ubuntu.com/trusty/amd64/libboost-filesystem1.54.0/download 或者 链接：https://pan.baidu.com/s/1DDjpbYz7mRMCojW84b6fhA 提取码：h9uy 阅读全文
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打包/opt/ros 打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目 source ros/indigo/setup.bash source install/setup.bash 解决方法： 下载库：http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/u 阅读全文
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from PyQt5.QtCore import * from PyQt5.QtGui import * from PyQt5.QtWidgets import * from PyQt5.QtWebEngineWidgets import * import sys class MainWindow(QMainWindow): def __init__(self ): ... 阅读全文
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Shell 相加目前发现有 3 种写法： 1. a=10 b=20 c=`expr ${a} + ${b}` echo "$c" 2. c=$[ `expr 10 + 20` ] echo "$c" 3. c=$[ 10 + 20 ] echo "$c" Shell 相加目前发现有 3 种写法： 1 阅读全文
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输出结果为： 阅读全文
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算术运算符 下表列出了常用的算术运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 注意：条件表达式要放在方括号之间，并且要有空格，例如: [$a==$b] 是错误的，必须写成 [ $a == $b ]。 实例 算术运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 注意： 乘号(*)前边必须加反斜杠 阅读全文
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关系运算符 关系运算符只支持数字，不支持字符串，除非字符串的值是数字。 下表列出了常用的关系运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 实例 关系运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 阅读全文
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布尔运算符 下表列出了常用的布尔运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20： 实例 布尔运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 输出 阅读全文
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逻辑运算符 以下介绍 Shell 的逻辑运算符，假定变量 a 为 10，变量 b 为 20: 实例 逻辑运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 阅读全文
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字符串运算符 下表列出了常用的字符串运算符，假定变量 a 为 "abc"，变量 b 为 "efg"： 实例 字符串运算符实例如下： 执行脚本，输出结果如下所示： 阅读全文
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文件测试运算符 文件测试运算符用于检测 Unix 文件的各种属性。 实例 变量 file 表示文件"/var/www/runoob/test.sh"，它的大小为100字节，具有 rwx 权限。下面的代码，将检测该文件的各种属性： 执行脚本，输出结果如下所示： 阅读全文
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Shell 和其他编程语言一样，支持多种运算符，包括： 算数运算符 关系运算符 布尔运算符 字符串运算符 文件测试运算符 原生bash不支持简单的数学运算，但是可以通过其他命令来实现，例如 awk 和 expr，expr 最常用。 expr 是一款表达式计算工具，使用它能完成表达式的求值操作。 例如 阅读全文
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#!/bin/bash my_arry=(a b "c","d" abc) echo "-------FOR循环遍历输出数组--------" for i in ${my_arry[@]}; do echo $i done echo "-------::::WHILE循环输出 使用 let i++ 自增:::::---------" j=0 while [ $j -lt ${#my_ar... 阅读全文
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1.显示普通字符串: 这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致： 2.显示转义字符 结果将是: 3.显示变量 参数说明： -p 输入提示文字 -n 输入字符长度限制(达到6位，自动结束) -t 输入限时 -s 隐藏输入内容 read 命令从标准输入中读取一行,并把输入行的每个字段的值指定 阅读全文
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printf 可以格式化字符串，还可以制定字符串的宽度、左右对齐方式等。默认 printf 不会像 echo 自动添加换行符，我们可以手动添加 \n。 例子： 例子： 结果输出： %s %c %d %f都是格式替代符 %-10s 指一个宽度为10个字符（-表示左对齐，没有则表示右对齐） 任何字符都会 阅读全文