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摘要： 今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错 load_parameters: unable to set parameters (last param was [/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]): cannot marshal No 阅读全文

摘要： 一.安装好ros环境 https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数 #输入内容 按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc 三.启动 rviz文件 启动指定文件：rviz -d rviz文 阅读全文