anobscureretreat - 博客园

2018年12月4日

摘要： CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "map_msgs" with any of the following names: ... 阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:21 anobscureretreat 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

install ros-indigo-laser-geometry

摘要：解决：阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:18 anobscureretreat 阅读(844) 评论(0) 推荐(0)

install ros-indigo-filters

摘要：解决：阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:16 anobscureretreat 阅读(571) 评论(0) 推荐(0)

install ros-indigo-tf2

摘要： sudo apt-get install ros-indigo-tf2 阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:12 anobscureretreat 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

install ros-indigo-tf

摘要： sudo apt-get install ros-indigo-tf 阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:10 anobscureretreat 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

install diagnostic_updater

摘要： sudo apt-get install ros-kinetic-diagnostic-updater 阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:08 anobscureretreat 阅读(665) 评论(0) 推荐(0)

install ros-indigo-ecl-build

摘要：解决：阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:01 anobscureretreat 阅读(569) 评论(0) 推荐(0)

"CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND"

摘要： CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NOTFOUND" was not found. Please set CMAKE_CXX_COMPILER to a valid compiler path or name. CMake Error: your CXX compiler: "CMAKE_CXX_COMPILER-NO... 阅读全文

posted @ 2018-12-04 16:00 anobscureretreat 阅读(1621) 评论(0) 推荐(0)

shell 交互式选择（select）

摘要：新建文件写入如下内容：赋予执行权限执行输出：阅读全文

posted @ 2018-12-04 01:06 anobscureretreat 阅读(1540) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月3日

install ros indigo tf2

摘要： sudo apt install ros-indigo-tf2 阅读全文

posted @ 2018-12-03 19:20 anobscureretreat 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月2日

a标签在新页面打开

摘要：下载阅读全文

posted @ 2018-12-02 15:18 anobscureretreat 阅读(764) 评论(0) 推荐(0)

bootstrap.min.css.map HTTP/1.1" 404 1699

摘要：在做一个jsp练习的时候遇到引入bootstrap.css的时候出现了URL：bootstrap.min.css.map 404的错误。解决办法：删除bootstrap.min.css文件内容最后一行/*…………*/内容即可详细见：http://www.3021.com.cn/bootstrap 阅读全文

posted @ 2018-12-02 14:48 anobscureretreat 阅读(1712) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月1日

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

摘要：参考：https://blog.csdn.net/qwfys200/article/details/80260565 阅读全文

posted @ 2018-12-01 17:02 anobscureretreat 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' permission denied

摘要：换为英文的' sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 阅读全文

posted @ 2018-12-01 14:39 anobscureretreat 阅读(3147) 评论(0) 推荐(0)

git 分支管理

摘要：创建分支创建并切换到分支查看版本库中所有分支切换到某一分支删除某一分支合并分支阅读全文

posted @ 2018-12-01 01:59 anobscureretreat 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

git 撤销

摘要：在add之前撤回文件：已经add的，先取消添加，再撤回 add了，并且commit的，回到前一个提交的版本： git log看下版本历史或者指定版本号：查看所有版本号：回退到指定版本号阅读全文

posted @ 2018-12-01 01:49 anobscureretreat 阅读(226) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月30日

shell 字符串加入变量

摘要： your_name='runoob' str="Hello, I know you are \"$your_name\"! \n" echo $str 阅读全文

posted @ 2018-11-30 20:59 anobscureretreat 阅读(1974) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月29日

python 安装 simplejson

摘要： pip install simplejson 阅读全文

posted @ 2018-11-29 16:32 anobscureretreat 阅读(294) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月28日

ADB

摘要： adb的全称为Android Debug Bridge，就是起到调试桥的作用。阅读全文

posted @ 2018-11-28 09:58 anobscureretreat 阅读(263) 评论(0) 推荐(0)

DDMS

摘要： DDMS 的全称是Dalvik Debug Monitor Service，是 Android 开发环境中的Dalvik虚拟机调试监控服务阅读全文

posted @ 2018-11-28 09:55 anobscureretreat 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月27日

vi 技巧

摘要： a. 进入输入模式新增 (append) a ：从光标所在位置後面开始新增资料，光标後的资料随新增资料向後移动。 A：从光标所在列最後面的地方开始新增资料。插入 (insert) i：从光标所在位置前面开始插入资料，光标後的资料随新增资料向後移动。 I ：从光标所在列的第一个非空白字元前面开始插阅读全文

posted @ 2018-11-27 19:29 anobscureretreat 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

python 在列表中添加元组元素，按照元组第一个值进行排序

摘要： >>> import bisect >>> scores = [(100, 'perl'), (200, 'tcl'), (400, 'lua'), (500, 'python')] >>> bisect.insort(scores, (300, 'ruby')) >>> scores [(100, 'perl'), (200, 'tcl'), (300, 'ruby'), (400, ' 阅读全文

posted @ 2018-11-27 19:25 anobscureretreat 阅读(7729) 评论(0) 推荐(1)

Linux查看版本当前操作系统内核信息

摘要： 1. 输出 2、 # cat /proc/version （Linux查看当前操作系统版本信息）输出 Linux version 2.4.20-8 (bhcompile@porky.devel.redhat.com)(gcc version 3.2.2 20030222 (Red Hat Linu 阅读全文

posted @ 2018-11-27 17:38 anobscureretreat 阅读(2496) 评论(0) 推荐(0)

安装基础版的kinetic

摘要：没有gui工具阅读全文

posted @ 2018-11-27 11:05 anobscureretreat 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月26日

Ubuntu server 禁止显示器休眠

摘要： Linux不让显示器休眠的方法阅读全文

posted @ 2018-11-26 17:06 anobscureretreat 阅读(1785) 评论(0) 推荐(0)

adb connect 192.168.1.10 failed to connect to 192.168.1.10:5555

摘要：输出关闭安卓端Wi-Fi，重新打开连接即可阅读全文

posted @ 2018-11-26 16:17 anobscureretreat 阅读(5035) 评论(0) 推荐(0)

adb: failed to install xxx.apk: Failure [INSTALL_FAILED_UPDATE_INCOMPATIBLE: Package com.xxx.deliveryrobot signatures do not match the previously installed version; ignoring!]

摘要：解决方法：我是在安装软件时出现的这个错误，先卸载再安装即可卸载：安装：参考：https://stackoverflow.com/questions/31489567/manually-installing-an-updated-apk-fails-with-signatures-do-not- 阅读全文

posted @ 2018-11-26 15:19 anobscureretreat 阅读(3691) 评论(0) 推荐(0)

error: device offline - waiting for device -

摘要：解决方法：重启服务一.关闭二.启动三.连接四.查看设备输出阅读全文

posted @ 2018-11-26 15:16 anobscureretreat 阅读(654) 评论(0) 推荐(0)

adb 安装软件

摘要：一.连接输出二.查看设备输出三.卸载原来的软件输出四.安装新的软件输出阅读全文

posted @ 2018-11-26 15:13 anobscureretreat 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)

Hardcoded string should use @string resource 警告

摘要：在布局文件中，文本的设置使用如下写法时会有警告：Hardcoded string "下一步", should use @string resource 虽然可以正常运行，但是这不是一个好习惯，应该在res/values/strings.xml中设置：引用的时候使用就行了。这样做可以做到一改全改，阅读全文

posted @ 2018-11-26 00:47 anobscureretreat 阅读(3525) 评论(0) 推荐(1)

Gradle sync failed: Read timed out

摘要：原因是Gradle下载超时一.下载 https://gradle.org/releases/ 二.安装三.配置系统变量四.验证参考： https://blog.csdn.net/tangjie134/article/details/79495204 https://gradle.org/in 阅读全文

posted @ 2018-11-26 00:44 anobscureretreat 阅读(1144) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月25日

Mac 下安装Java

摘要：下载：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 打开下载的文件，出现如下界面，然后双击图标安装一直下一步即可安装完后，打开命令行，输入输出说明安装成功！阅读全文

posted @ 2018-11-25 23:47 anobscureretreat 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

python 哈希查找

摘要： import random INDEXBOX=7 #哈希表元素个数 MAXNUM=13 #数据个数 class Node: #声明链表结构 def __init__(self,val): self.val=val self.next=None global indextable indextable=[Node... 阅读全文

posted @ 2018-11-25 23:20 anobscureretreat 阅读(597) 评论(0) 推荐(0)

editplus 快捷键

摘要：合并选定内容为一行：Ctrl+Shift+J 复制上一行同列的一个字符到当前行：Ctrl+- 在当前行下方，加入当前行的副本：Ctrl+J 选择当前行：Ctrl+R 反转选定文本的大小写：Ctrl+K 转到当前文档的指定行：Ctrl + G 选中的字母切换为小写：Ctrl+L 选中的字母切换为大写：阅读全文

posted @ 2018-11-25 22:56 anobscureretreat 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)

python 堆栈

摘要： class Node: #堆栈链结节点的声明 def __init__(self): self.data=0 #堆栈数据的声明 self.next=None #堆栈中用来指向下一个节点 top=None def isEmpty(): global top if(top==None): return 1 e... 阅读全文

posted @ 2018-11-25 19:41 anobscureretreat 阅读(384) 评论(0) 推荐(0)

python 矩阵转置

摘要：输出阅读全文

posted @ 2018-11-25 18:14 anobscureretreat 阅读(356) 评论(0) 推荐(0)

python 单向链表

摘要：输出阅读全文

posted @ 2018-11-25 17:41 anobscureretreat 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月24日

python 读空的json文件

摘要：读空的json文件，python2和python3 的错误提示是不一样的 python2: python3: 解决：针对python2 针对python3 阅读全文

posted @ 2018-11-24 12:47 anobscureretreat 阅读(1204) 评论(0) 推荐(0)

c++ 结构体

摘要： #include using namespace std; struct Distance { int feet; float inches; }; int main() { Distance d1; cout > d1.feet; cout > d1.inches; cout << "\n Feet : " << d1.f... 阅读全文

posted @ 2018-11-24 12:06 anobscureretreat 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)

2018年11月23日

c语言找最小值

摘要： #include #define N 10 #define MIN(X,Y) ((X<Y)?(X):(Y)) int f(int arr[],int len,int n) { if(n == len-1) return arr[n]; int min = f(arr,len,n+1); ... 阅读全文

posted @ 2018-11-23 21:32 anobscureretreat 阅读(1696) 评论(0) 推荐(0)