空心杯电机（coreless motor）属于直流、永磁、伺服微特电机。
空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。
空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性。
空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
如下图，线圈中没有铁心。
