摘要： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics rostopic rqt_graph rosmsg rqt_graph 一个用于查看topic的sub/pub关系的node. rostopic 获取与topic相关的信息 几种用法简介 rq 阅读全文

摘要： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 介绍几个命令行工具用法 roscore rosnode rosrun A node really isn't much more than an executable file within a 阅读全文

摘要： 构建package catkin_make 可以理解为一个集成了CMake和make的命令行工具 通常的cmake构建如下 catkin_make使用如下 这个命令将编译src目录下所有的包. catkin_make要运行在workspace的根目录下. 正常输出应该是这样,可能因为之前编译过了.这 阅读全文

摘要： 安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article 阅读全文

摘要： https://www.clearpathrobotics.com/blog/2014/01/how to guide ros 101/ 什么是ROS ROS(robot operating system)是一个用于PC控制机器人组件的开源系统.一个ROS系统包含多个独立nodes,nodes直接通 阅读全文

摘要： Keras 是一个用 Python 编写的高级神经网络 API，它能够以 TensorFlow, CNTK, 或者 Theano 作为后端运行。Keras 的开发重点是支持快速的实验。能够以最小的时延把你的想法转换为实验结果，是做好研究的关键。 本文以Kaggle上的项目:IMDB影评情感分析为例, 阅读全文

摘要： 代码示例来自https://github.com/aymericdamien/TensorFlow Examples tensorflow先定义运算图,在run的时候才会进行真正的运算。 run之前需要先建立一个session 常量用constant 如a = tf.constant(2) 变量用p 阅读全文

摘要： 以boss直聘https://www.zhipin.com/上面搜索nlp为例,我们抓取数据,探索一下市场上对nlp人才的需求. 代码放在https://github.com/sdu2011/nlp.你可以稍加改造,看看自己所在地区,目标职位都要求一些什么技能. 以南京地区的nlp岗位为例. 要抓取 阅读全文

摘要： 概率图模型 HMM 先从一个具体的例子入手,看看我们要解决的实际问题.例子引自wiki.https://en.wikipedia.org/wiki/Hidden_Markov_model Consider two friends, Alice and Bob, who live far apart 阅读全文

摘要： 主要翻译自http://blog.echen.me/2012/01/03/introduction to conditional random fields/,原作者是MIT的大神,加入了一些我自己的理解. 问题由来 给你某人一天内一系列生活照片,让你为每一张照片添加label(比如唱歌,跳舞,吃饭 阅读全文