课程目录

• 一、微分方程基础

  • 1. 初值解问题

  • 2. 数值解

    • 2.1 欧拉法 Euler’s Method

    • 2.2 中点法 The Midpoint Method

    • 2.3 自适应步长 Adaptive Stepsizes

    • 2.4 实现

二、粒子动力学

三、隐式方法

四、特征动画中的动力学

五、约束动力学

六、刚体动力学

七、动力学软件