青少年电子设计比赛培训笔记2

准备工作

1. Mixly

   网盘链接：https://pan.baidu.com/share/init?surl=s0Xl2JiUeMnvZsb452maqQ?pwd=nm35

   驱动安装：
   
   

   Mixly编程软件安装：
   

2. tinkercad

   网址：https://www.tinkercad.com/

   网站登录/注册：
   
   

   创建新的电路设计：
   

思源智能硬件课程讲解

认识开发板

板载传感器：

• 两个按键（按键A、按键B）
• 3个RGB灯
• 240x240彩色屏幕
• 红外传感器
• ...

板载RGB灯控制

执行器 -> RGB灯

开始时需要使用灯带初始化 名称xxx引脚7（板载RGB）数量3命令

注意：在每次设置完LED的颜色之后需要使用灯带xxx设置生效指令来使修改生效

示例程序：板载RGB灯控制.mix

电机控制

执行器 -> 思源扩展版

示例程序：电机控制.mix

屏幕显示控制

示例程序：屏幕显示控制.mix

1. 单行显示文字（显示器）
2. 绘制几何图案（海龟画图）

红外遥控

示例程序：红外遥控.mix

循迹传感器（灰度传感器）

下面图片中的5路灰度传感器分别对应OUT1_{`OUT5`，5路的引脚都需要接到扩展版上的能够读取数字输入的引脚上，如：接到IO扩展板的`P0.0`}P0.2（从下网上的5个引脚），也可以直接接到思源扩展版上的P2, P5, P6, P7, P11五个引脚上

1. 如果使用的是IO扩展板，则编程时如下：

   

2. 如果使用的是直接接到思源扩展板上，编程时如下：

   

当灰度传感器能够检测两种状态，当检测到白色时，上方指示灯亮，对应引脚读取到的电平为高电平；当检测到黑色时，上方指示灯熄灭，对应引脚读取到的电平为低电平

小车循迹

PID算法

作业

作业1

完成电路连接，实现效果：使用单片机控制RGB三色灯的循环闪烁，先红灯亮500毫秒，然后绿灯亮500ms，然后蓝灯亮500ms，循环上面的状态

作业答案链接：https://www.tinkercad.com/things/ikxs4z1FnyG-2-?sharecode=4WAqsNa6XcYiduuaE61_BGKQqkbfY3cp1Xnlsmj0O2Y

作业2

完成电路搭建，并实现功能：按下第二行三个按钮分别点亮红、绿、蓝三色灯

分别实现两种亮灯的逻辑：一种是点击按钮，灯亮500毫秒后熄灭；另一种是点击按钮切换灯的状态

作业答案链接：https://www.tinkercad.com/things/ikxs4z1FnyG-2-?sharecode=4WAqsNa6XcYiduuaE61_BGKQqkbfY3cp1Xnlsmj0O2Y

作业3

实现板载3个RGB灯的跑马灯效果

作业4

完成屏幕显示，第一行显示文字Hello Mixly!，下方绘制一个圆和一个内切正六边形，效果图如下：

作业5

使用红外遥控器控制LED灯：使用红外遥控器上的三个不同按键分别控制LED灯亮红色、绿色、黄色