摘要：
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 阅读全文
posted @ 2017-06-25 13:43 scomup 阅读(1310) 评论(4) 推荐(0) 编辑
2017年6月25日
摘要：
这篇文章为HectorSLAM系列的以下部分 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构造 地图更新 500行代码重写一个LidarSLAM 测试数据的准备，和测试数据读取模块的编写 GUI编写 地图模块的编写 核心模块的编写 主循环 匹配算法 HectorSLAM的整体逻辑 激光匹配 地图构 阅读全文
posted @ 2017-06-25 00:50 scomup 阅读(2649) 评论(5) 推荐(0) 编辑
2017年6月24日
摘要：
前言 由于网络上关于机器人导航领域没有太系统的中文教材系列。所以我刚开始进入这个领域时也困于不知从何下手。开设这个博客目的是希望把机器人领域一些经典的算法。作出系统性的解析和教学。 我希望也尝试从以下３步对每一种算法作出中文的最详细的教学。也是对所知所学留下的记录。 １的意义自然不用提。最系统的理解 阅读全文
posted @ 2017-06-24 23:46 scomup 阅读(2268) 评论(0) 推荐(0) 编辑