2014ICRA实验及文章

1.格式方面

   论文写好了，压缩到6页。准备提交，但是格式检查通不过总说页面尺寸和边距不符合，主页上提供的模板都不行，真扯淡。解决办法：

\documentclass[letterpaper, 10pt, conference]{ieeeconf} %ICRA对评审版要求US letter 或 A4均可，但是最终版发表的版本要求US letter

\usepackage[letterpaper,top=72pt,bottom=54pt,left=54pt,right=54pt]{geometry} %首页上下左右边距调整

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\newgeometry{letterpaper,top=54pt,bottom=54pt,left=54pt,right=54pt} %将这一句放在第二页开始的地方，调整边距

............

 格式check结果：

 

2. 实验平台方面

windows 7 32bit opencv244 VS2010 版本兼容问题。解决办法：32---new x64。但是还是打算在xp--32bit重新搭建

 

3.效率测试方面

可能是由于前后两次采用了不同的计时器。第一个计时器精度好一些，因为它直接向寄存器压入了机器指令。具体：

前面测试用的计时器是：

__declspec (naked) unsigned __int64 GetCpuCycle( void ) //获取CPU时钟周期

{ 

_asm 

 {

 __asm _emit 0x0F

 __asm _emit 0x31

 ret

}

}

 

iCpuCycle1= GetCpuCycle();

   ........xxxxxxx................ //被测试部分；

iCpuCycle2= GetCpuCycle()-iCpuCycle1;//CPU时钟周期

time_overhead=iCpuCycle2/3.9;//CPU主频3.9GHZ

 

后来在调试时出现些问题，我重新配置了平台环境，结果计时器不工作了，就换成了另一个计时器：

LARGE_INTEGER nFreq;

LARGE_INTEGER nBeginTime;

LARGE_INTEGER nEndTime;

long double time_overhead;

 

QueryPerformanceFrequency(&nFreq);

QueryPerformanceCounter(&nBeginTime);

   ........xxxxxxx................ //被测试部分；

QueryPerformanceCounter(&nEndTime);

time_overhead=(double)(nEndTime.QuadPart-nBeginTime.QuadPart)/(double)nFreq.QuadPart;

 

做个记号！