RTIDDSMicro-sequence

假如要在系统内交互一个二进制数据，忽略大小端；可以将数据定义如下
sequence<octet, 255> payload

通过from_array赋值，通过get_contiguous_buffer获取buffer。
目前已知存在如果二进制定义中间存在0，会导致后续数据为0.

idl
struct message_com {
    ...
    sequence<octet, 255> payload;
};

struct com_info {
    float x;
    float y;
    float z;
};
/* Send message */
com_info info = {0};
message_com msg = {0};

DDS_Long len = sizeof(info);
msg.payload.maximum(len);
msg.payload.length(len);

msg.payload.from_array((CDR_Octet *)&info,  len);



/* Recv message */
com_info info = {0};
memcpy(&info, massage.payload.get_contiguous_buffer(), sizeof(tInfo));