高通Android UEFI XBL 代码流程分析

背景

之前学习的lk阶段点亮LCD的流程算是比较经典，但是高通已经推出了很多种基于UEFI方案的启动架构。

所以需要对这块比较新的技术进行学习。在学习之前，有必要了解一下高通UEFI启动流程。

原文（有删改）：https://blog.csdn.net/Ciellee/article/details/113519478

参考文档：80_P2484_117_B_UEFI_With_XBL_On_MSM8998_SDM660_SDM

总览

先来看下SDM660芯片冷启动的流程。可以看出，在设备上电后，先跑的是 APPS PBL，接着运行XBL SEC、XBL Loader，通过Loader引出XBL CORE APPSBL，最后进入HLOS。

我们来看下这几个涉及的模块大概功能：

1、Application primary boot loader (APPS PBL)

PBL 启动时，CPU只开启了第一个核心 CPU Core 0，运行固件在ROM中，这部分是高通写死在芯片中的固件，外部开发人员是无法修改这部份的。

主要功能为：
（1）系统安全环境的初始化，以确保后续的XBL中的APPS 能够正常运行。
（2）根据boot gpio的配置选择从什么设备启动操作系统（如 Nand，USB等）。
（3）通过检测GPIO判断是否进入Emergency Download mode，用户可以通过FILE来下载完整的系统镜像。
（4）通过L2 TCM来加载XBL1 ELF，OCIMEM 和 RPM CodeRAM 代码。

2、Extensible boot loader (XBL)

从XBL开始，跑的就是我们编译下载进eMMC/UFS的系统镜像了，在XBL中主要是初始化相关的硬件环境，及代码安全环境。

（1）初始化 Buses、DDR、Clocks、CDT，启动QSEE，QHEE,RPM_FW, XBL core images。
（2）使能memory dump through USB and Sahara（系统死机时memory dump），看门狗，RAM dump to SD support等功能。
（3）初始化 USB驱动，USB充电功能，温升检测，PMIC驱动初始化，和 DDR training模块。

3、XBL core (UEFI or LK，ABL)

XBL core，就是之前的bootloader，主要功能就是初始化display驱动，提供fastboot功能，引导进入HLOS kernel操作系统。

注意，在ABL中，同样也只有CPU Core0在工作，其他的CPU核以是在进入HLOS Kernel后才开始初始化启用的。

本文中，我们重点关注的是Extensible boot loader (XBL)，主要来学学UEFI XBL架构，及UEFI XBL代码流程。

一、UEFI XBL

代码目录分析

UEFI XBL代码路径位于：BOOT.XF.1.4\boot_images\

# BOOT.XF.1.4\boot_images

ArmPkg					----> ARM 架构相关的Protocols
ArmPlatformPkg			----> ARM 开发板相关的UEFI代码
BaseTools				----> 编译EDK和EDK2相关的工具,如
EmbeddedPkg				----> 
FatPkg
IntelFrameworkModulePkg
IntelFrameworkPkg
MdeModulePkg
MdePkg
QcomPkg					----> 高通定制的相关pkg，如display和usb充电都在里面
ShellPkg				----> UEFI shell 环境

UEFI代码运行流程

从图中可以看出，UEFI代码运行流程为：

SEC(安全验证)--->PEI(EFI前期初始化)--->DXE(驱动执行环境)--->BDS(启动设备选择)--->UEFI Loader(操作系统加载前期)--->RT(Run Time)。

接下来，我们根据这个流程来分析下UEFI代码。

SEC (安全验证)

SEC的汇编代码入口位于：

BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\XBLCore\AARCH64\ModuleEntryPoint.masm的 _ModuleEntryPoint中

入口汇编代码分析

分析看看ModuleEntryPoint.masm 这个文件

该汇编代码中，主要工作为：

1、关闭所有中断

2、关闭MMU和Caches

3、关闭TLB缓存表

4、获得当前运行的安全环境：EL1、EL2、EL3

5、初始化ELX 安全环境

6、使能 Cache

7、初始化栈

8、调用 CEntryPoint，传参 _StackBase（0x80C00000）、_StackSize（0x00040000）

#include <AsmMacroIoLibV8.h>
#include <Base.h>
#include <Library/PcdLib.h>
#include <AutoGen.h>

    AREA    |.text|,ALIGN=8,CODE,READONLY
        
# BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\XBLCore\AARCH64\ModuleEntryPoint.masm
IMPORT CEntryPoint				// 导入CEntryPoint()函数
EXPORT _ModuleEntryPoint		// 输出 _ModuleEntryPoint段
IMPORT InitStackCanary			// 导入InitStackCanary()函数 初始化栈

IMPORT  ArmDisableInterrupts	// 导入ArmDisableInterrupts()函数 禁用arm 中断
IMPORT  ArmDisableCachesAndMmu  // 导入ArmDisableCachesAndMmu()函数 禁用cache, mmu
IMPORT  ArmWriteCptr			
IMPORT  ArmWriteHcr
IMPORT  ArmWriteVBar

EXPORT _StackBase 				// 输出栈起始地址，起始地址为：0x80C00000
EXPORT _StackSize				// 输出栈大小，栈大小为 0x00040000，256k
EXPORT CNTFRQ 					// 输出时钟频率，19200000

//定义于： BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Sdm660Pkg\Common\Sdm660Pkg_Loader.dsc
_StackBase
  dcq FixedPcdGet64(PcdPrePiStackBase)
        
_StackSize
  dcq FixedPcdGet64(PcdPrePiStackSize)
        
CNTFRQ
  dcq FixedPcdGet32(PcdArmArchTimerFreqInHz)

_ModuleEntryPoint
  mov x0, #0
  // 1、关闭所有中断	 /* First ensure all interrupts are disabled */
  bl ArmDisableInterrupts

  // 2、关闭MMU和Caches	 /* Ensure that the MMU and caches are off */
  bl ArmDisableCachesAndMmu
  
  // 3、关闭TLB缓存表	 /* Invalidate Instruction Cache and TLB */ 
  bl ArmInvalidateInstructionCache
  bl ArmInvalidateTlb
  // 4、获得当前运行的安全环境：EL1、EL2、EL3
  /* Get current EL in x0 */
  EL1_OR_EL2_OR_EL3(x0)
  // CurrentEL : 0xC = EL3; 8 = EL2; 4 = EL1
  // This only selects between EL1 and EL2 and EL3, else we die.
  // Provide the Macro with a safe temp xreg to use.
        //mrs    x0, CurrentEL
        cmp    x0, #0xC			// 比较 x0寄存器是否为 0xc，如果是跳转到 标签3
        beq   %F3			
        cmp    x0, #0x8			// 比较 x0寄存器是否为 0x8，如果是跳转到 标签2
        beq   %F2
        cmp    x0, #0x4			// 比较 x0寄存器是否为 0x4
        bne   、                   // We should never get here
// EL1 code starts here

1  beq _Start
2  beq _Start					// 如果当前是 EL2，直接跳转到_Start
  /* Do not trap any access to Floating Point and Advanced SIMD in EL3、*/
  /* Note this works only in EL3, x0 has current EL mode */
3  mov x0, #0
  bl ArmWriteCptr				// 如果当前是 EL3，直接跳转到ArmWriteCptr 
  // msr cptr_el3, x0  // EL3 Coprocessor Trap Reg (CPTR)
  
// 5、初始化ELX 安全环境
_SetupELx
  mov x0, #0x30           /* RES1 */				// x0 = 0x30
  orr x0, x0, #(1 << 0)   /* Non-secure bit */		// 使能第0位为1
  orr x0, x0, #(1 << 8)   /* HVC enable */			// 使能第8位为1
  orr x0, x0, #(1 << 10)  /* 64-bit EL2 */			// 使能第10位为1
  msr scr_el3, x0									// 配置通用寄存器 scr_el3 为-
  msr cptr_el3, xzr       /* Disable copro、traps to EL3 */
  ldr x0, CNTFRQ
  //msr cntfrq_el0, x0
  msr sctlr_el2, xzr
  .......省略一部分代码.......
// 6、使能 Cache
_EnableCache
#ifdef PRE_SIL
  LoadConstantToReg (FixedPcdGet32(PcdSkipEarlyCacheMaint), x0)
  cmn x0, #0
  b.ne _PrepareArguments
#endif
  bl ArmInvalidateDataCache
  bl ArmEnableInstructionCache
  bl ArmEnableDataCache
// 7、初始化栈
_PrepareArguments
  /* Initialize Stack Canary */
  bl InitStackCanary
// 8、调用 CEntryPoint，传参 _StackBase（0x80C00000）、_StackSize（0x00040000）
  /* x0 = _StackBase and x1 = _StackSize */
  ldr x0, _StackBase     /* Stack base arg0 */
  ldr x1, _StackSize     /* Stack size arg1 */
  bl CEntryPoint

初始化C运行环境

前面汇编代码中主要目的是初始化C运行环境，初始化栈，以便可以调C代码运行。

SEC的C代码入口位于： BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\XBLCore\Sec.c的 CEntryPoint 中

/**  Entry point
  @param  StackBase       pointer to the stack base
  @param  StackSize       stack size
**/
VOID CEntryPoint (IN  VOID  *StackBase,IN  UINTN StackSize){
  UefiDebugModeEntry();		// 如果支待jtag调试的话，此处会循环等待，直到debug指向的地址匹配
  TargetEarlyInit()
  Main (StackBase, StackSize);	//进入main函数，传参 _StackBase（0x80C00000）、_StackSize（0x00040000）
}

接下来，我们进入 main函数分析下：

VOID Main (IN  VOID  *StackBase, IN  UINTN StackSize){
  // 1、获得fdf文件所在的地址，fdf可以说是UEFI的配置文件，
  // 在fdf文件中包含所有的inf文件所在路径，及相关的bmp图片资源路径，以及相关的cfg配置文件路径。
  // ## FD Base offset (refer to .fdf for FD size)
  UefiFdBase = FixedPcdGet64(PcdEmbeddedFdBaseAddress);		// 0x80200000
  
  SecHeapMemBase = UefiFdBase + SEC_HEAP_MEM_OFFSET;		// 0x300000
  HobStackSize = StackSize;
  // 2、初始化栈
  InitStackCanary();
  // 3、启动定时器周期计数
  StartCyclCounter ();
  // 4、初始化UART，主要是serial port端口初始化，及 serial buffer初始化  /* Start UART debug output */
  UartInit();
  // 5、打印"UEFI Start" 串口信息
  PrintUefiStartInfo();
  // 6、初始化CPU异常处理入口
  InitializeCpuExceptionHandlers (NULL);
  // 7、打印从开机到现在的时间差
  PrintTimerDelta();
  // 8、如果支持的话，启动程序流预测 /* Enable program flow prediction, if supported */
  ArmEnableBranchPrediction ();
  // 9、/* Initialize Info Block */
  UefiInfoBlkPtr = InitInfoBlock (UefiFdBase + UEFI_INFO_BLK_OFFSET);
  UefiInfoBlkPtr->StackBase = StackBase;
  UefiInfoBlkPtr->StackSize = StackSize;
  // 10、初始化 RAM 分区表，起始地址0x80000000，内存大小512M，检查地址是否非法，是否可正常访问
  InitRamPartitionTableLib ();
  ValidateFdRegion(UefiFdBase);

  //TODO: Move this to ACPI-specific location
  InitializeFBPT();
  
  /* Get nibble from random value to adjust SEC heap */
  SecHeapAslrVal = AslrAdjustRNGVal(ASLR_HEAP_RNG_BITS);
  // 11、初始化hoblist，有关hob可参考：https://blog.csdn.net/z190814412/article/details/85330324
  InitHobList(SecHeapMemBase,SEC_HEAP_MEM_SIZE - (SecHeapAslrVal*ASLR_HEAP_ALIGN), UefiInfoBlkPtr);
  /* Add the FVs to the hob list */
  BuildFvHob (PcdGet64(PcdFlashFvMainBase), PcdGet64(PcdFlashFvMainSize));
  // 12、打印RAM 分区信息
  /* Should be done after we have setup HOB for memory allocation  */
  PrintRamPartitions ();
  // 13、初始化cache
  Status = EarlyCacheInit (UefiFdBase, UEFI_FD_SIZE);
  
  // 14、加载并解析 uefiplat.cfg平台配置文件，/* Load and Parse platform cfg file, cache re-initialized per cfg file */
  Status = LoadAndParsePlatformCfg();

  // 15、更新系统内存区相关信息 /* Add information from all other memory banks */
  Status = UpdateSystemMemoryRegions();
  Status = InitCacheWithMemoryRegions();

  // 16、初始化所有的共享库 /* All shared lib related initialization */
  // 初始化的lib源码位于 BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Sdm660Pkg\Library\
  // 配置文件位于 BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Sdm660Pkg\LA\Sdm660Pkg_Core.dsc
  Status = InitSharedLibs();
  InitDbiDump();
  
  // 17、获得DXE Heap堆内存信息，/* Look for "DXE Heap" memory region in config file */
  Status = GetMemRegionInfoByName("DXE Heap", &DxeHeapMemInfo);
  /* Get nibble from random value to adjust DXE heap */
  DxeHeapAslrVal = AslrAdjustRNGVal(ASLR_HEAP_RNG_BITS);

  /* Re-initialize HOB to point to the DXE Heap in CFG */
  ReInitHobList(DxeHeapMemInfo.MemBase,
                DxeHeapMemInfo.MemSize - (DxeHeapAslrVal*ASLR_HEAP_ALIGN),
                UefiInfoBlkPtr);
  // 18、初始化分页池缓存区
  /* Now we have access to bigger pool, move pre-pi memory allocation pool to it */
  ReInitPagePoolBuffer ();
  // 19、创建Stack、CPU Hob信息
  BuildStackHob ((EFI_PHYSICAL_ADDRESS)StackBase, HobStackSize);
  BuildCpuHob (PcdGet8 (PcdPrePiCpuMemorySize), PcdGet8 (PcdPrePiCpuIoSize));
  // 20、打印早期信息
  DisplayEarlyInfo();

  AddMemRegionHobs ();

  /* Start perf here, after timer init, start at current tick value */
  InitPerf();

  /* SEC phase needs to run library constructors by hand */
  ExtractGuidedSectionLibConstructor ();
  LzmaDecompressLibConstructor ();
  ZlibDecompressLibConstructor ();

  /* Build HOBs to pass up our Version of stuff the DXE Core needs to save space */
  BuildPeCoffLoaderHob ();
  BuildExtractSectionHob (
    &gLzmaCustomDecompressGuid,
    LzmaGuidedSectionGetInfo,
    LzmaGuidedSectionExtraction
    );

  BuildExtractSectionHob (
    &gZlibDecompressGuid,
    ZlibGuidedSectionGetInfo,
    ZlibGuidedSectionDecompress
    );
  /* Check PRODMODE flag */
  ProdmodeInfo = PRODMODE_ENABLED;
  /* Build HOB to pass up prodmode info for security applications */
  BuildGuidDataHob (&gQcomProdmodeInfoGuid, &ProdmodeInfo, sizeof(BOOLEAN));
  UefiStartTime = ConvertTimerCountms(gUEFIStartCounter);
  BuildGuidDataHob (&gEfiStartTimeHobGuid, &UefiStartTime, sizeof(UINT32));


  /* Assume the FV that contains the SEC (our code) also contains a compressed FV */
  DecompressFirstFv ();

  /* Any non-critical initialization */
  TargetLateInit();

  /* Build memory allocation HOB for FV2 type
     Need to remove for decompressed image */
  BuildMemHobForFv(EFI_HOB_TYPE_FV2);

  /* Load the DXE Core and transfer control to it */
  LoadDxeCoreFromFv (NULL, 0);

  /* DXE Core should always load and never return */
  ASSERT (FALSE);
  CpuDeadLoop();
}

1、获得fdf文件所在的地址，

在fdf文件中包含所有的inf文件所在路径，及相关的bmp图片资源路径，以及相关的cfg配置文件路径。

fdf可以说是UEFI的配置文件。

2、初始化栈

3、启动定时器周期计数

4、初始化UART，主要是serial port端口初始化，及 serial buffer初始化

5、打印"UEFI Start" 串口信息

6、初始化CPU异常处理入口

7、打印从开机到现在的时间差

8、如果支持的话，启动程序流预测 /* Enable program flow prediction, if supported */

9、Initialize Info Block

10、初始化 RAM 分区表，起始地址0x80000000，内存大小512M，检查地址是否非法，是否可正常访问

11、初始化hoblist，有关hob可参考：https://blog.csdn.net/z190814412/article/details/85330324

12、打印RAM 分区信息

13、初始化cache

14、加载并解析 uefiplat.cfg平台配置文件

15、更新系统内存区相关信息 /* Add information from all other memory banks */

16、初始化所有的共享库 /* All shared lib related initialization */

初始化的lib源码位于 BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Sdm660Pkg\Library

配置文件位于 BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Sdm660Pkg\LA\Sdm660Pkg_Core.dsc

17、获得DXE Heap堆内存信息，/* Look for “DXE Heap” memory region in config file */

18、初始化分页池缓存区

19、创建Stack、CPU Hob信息

20、打印早期信息

PEI (EFI前期初始化)

BOOT.XF.1.4\boot_images\MdeModulePkg\Core\Pei\PeiMain\PeiMain.c的 PeiCore 函数中

DXE (驱动执行环境)

DXE的加载位置在：

BOOT.XF.1.4\boot_images\EmbeddedPkg\Library\PrePiLib\PrePiLib.c的 LoadDxeCoreFromFv中

DXE的入口代码位于：

BOOT.XF.1.4\boot_images\MdeModulePkg\Core\Dxe\DxeMain\DxeMain.c的 DxeMain中

BDS (启动设备选择)

代码位于:

BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Drivers\BdsDxe\BdsEntry.c 的 BdsEntry 中

代码位于:

BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\Drivers\QcomBds\QcomBds.c 的 BdsEntry 中

XBL Loader

代码位于:

BOOT.XF.1.4\boot_images\QcomPkg\XBLLoader\boot_loader.c

RT(Run Time)

代码位于:
BOOT.XF.1.4\boot_images\MdeModulePkg\Core\RuntimeDxe\Runtime.c的 RuntimeDriverInitialize 中

posted @ 2021-02-03 14:17 schips 阅读(13904) 评论(0) 编辑收藏举报

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黄树超

非典型嵌入式行业从业者；C/C++，Linux/Android

高通Android UEFI XBL 代码流程分析

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一、UEFI XBL

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UEFI代码运行流程

SEC (安全验证)

入口汇编代码分析

初始化C运行环境

PEI (EFI前期初始化)

DXE (驱动执行环境)

BDS (启动设备选择)

XBL Loader

RT(Run Time)