【转】三种方法让你在I2C通信中同时和多个从机通信

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对于不同地址的模块就不用多说了，直接分别对其地址进行通信即可。那么若拿到相同地址的模块，或者直接是相同的多个模块怎么办呢？
经过楼主对adxl345的苦苦摸索，这里给大家分享三种方法。

方法一：（内置了两种地址的模块）
对于内置了两种地址的模块，可以通过对某个引脚置高或置低来选择其中一个地址，现假设置高为A，置低为B。
假设你有三个模块要同时通信，首先将模块1置高，模块2、模块3的地址选择口置低，这样仅有模块1在地址A，然后对地址A进行通信即可防止其他模块干扰。接下来将模块1置低，模块2置高，即可对模块2通信。循环下去即可实现同时对三个模块通信。

方法二：（具有使能端的模块）
若你手中的模块某个引脚必须拉低或拉高才能正常使用，那么仿照方法一，对其中一个使能，其他均处于非使能状态，如此便可以仅对其中一个模块通信咯。

如果以上都不行，那就只能方法三了。

万能方法三：（什么都没有，仅有一种地址的模块）
原本买来六个ADXL345来读取不同地方的加速度信息，datasheet里说可以通过对某个引脚置高置低来选择其中一个地址。然而发现并不能改变地址！于是只好想出这样一个邪恶的方法。

用到的工具是模拟开关，楼主以CD4053为例，这货非常便宜，几元钱可以买一大把。

简单来说模拟开关相当于多个单刀双掷开关，可以通过IO口输出高低电平控制某两路连通。
我们知道I2C通信有 SCL和SDA两根线，我们通过调整模拟开关使仅有一个模块完整接入I2C BUS即可实现只对其中一个通信。

具体实施方式：
假设有模块1 2 3
CD4053的 ay by cy悬空 ax bx cx并接到单片机的SCL
将模块1的SCL口接CD4053的a口
将模块2的SCL口接CD4053的b口
将模块3的SCL口接CD4053的c口
这样只需将A置高，B、C置低，即可与模块1通信
故同理，将B置高，A、C置低，即可与模块2通信
故同理，将C置高，A、B置低，即可与模块3通信

亲测有效，读数稳定，
不过注意一定要将CD4053 VEE和VSS都接地，不然读数抖动不稳定，楼主在这里卡死了很久。

上代码 以ADXL345为例：

boolean x=true; //是否调试输出

//CD4053的接入方式
//INH口接地 aY->SCL1 bY->SCL2 cY->SCL3 a.b.c->SCL_Arduino

#define CD4053_C 10
#define CD4053_B 9
#define CD4053_A 8

//----------1
//CBA 000 不接通
//CBA 100 C接通
//CBA 010 B接通
//CBA 001 A接通

//----------2

//PIN
#define PIN_SDA 20
#define PIN_SCL 21


//I2C (sparkfun breakout)
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37

#include <Wire.h>
int ADXAddress = 0x53; // the default 7-bit slave address
int reading = 0;
int val=0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
int flag=1; //标志变量

void Wire_Start(){
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8); //measuring enable
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}

void Wire_Get(){
　　//--------------X
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_X0);
　　Wire.write(Register_X1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　X0 = Wire.read();
　　　　X1 = Wire.read();
　　　　X1=X1<<8;
　　　　X_out=X0+X1;
　　}
　　//------------------Y
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_Y0);
　　Wire.write(Register_Y1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　Y0 = Wire.read();
　　　　Y1 = Wire.read();
　　　　Y1=Y1<<8;
　　　　Y_out=Y0+Y1;
　　}
　　//------------------Z
　　Wire.beginTransmission(ADXAddress); // transmit to device
　　Wire.write(Register_Z0);
　　Wire.write(Register_Z1);
　　Wire.endTransmission();
　　Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
　　if(Wire.available()<=2)
　　{
　　　　Z0 = Wire.read();
　　　　Z1 = Wire.read();
　　　　Z1=Z1<<8;
　　　　Z_out=Z0+Z1;
　　}
　　//----------------
　　Xg=X_out/256.0;
　　Yg=Y_out/256.0;
　　Zg=Z_out/256.0;
}

void setup()
{
　　Wire.begin();
　　if(x)
　　Serial.begin(9600);
　　delay(100);

　　pinMode(CD4053_A,OUTPUT);
　　pinMode(CD4053_B,OUTPUT);
　　pinMode(CD4053_C,OUTPUT);
　　// enable to measute g data


　　digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_C,LOW);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模块1

　　digitalWrite(CD4053_A,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模块2

　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
　　delay(10);
　　Wire_Start(); //初始化模块3

}
void loop()
{
　　if(x){
　　Serial.print("----");
　　Serial.print((flag+0));
　　Serial.println("----");}
　　switch(flag){
　　case 1: {
　　　　digitalWrite(CD4053_A,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_C,LOW);
　　　　Wire_Get(); //读取模块1
　　　　flag=2;
　　　　break;
　　}
　　case 2:{

　　　　digitalWrite(CD4053_B,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_A,LOW);
　　　　Wire_Get(); //读取模块2
　　　　flag=3;
　　　　break;
　　}
　　case 3:{

　　　　digitalWrite(CD4053_C,HIGH);
　　　　digitalWrite(CD4053_B,LOW);
　　　　Wire_Get(); //读取模块3
　　　　flag=1;
　　　　break;
　　　　}
　　}

　　if(x)　　{
　　　　Serial.print("X= ");
　　　　Serial.print(Xg);
　　　　Serial.print(" ");
　　　　Serial.print("Y= ");
　　　　Serial.print(Yg);
　　　　Serial.print(" ");
　　　　Serial.print("Z= ");
　　　　Serial.println(Zg);
　　}
　　delay(33); //改变参数可以改变读取频率
}