透视变换

OpenCV提供了两种图片变换的方式：仿射变换和透视变换，两者的区别很容易区分，

• 前者是将矩形的图片变成平行四边形
• 后者是将图片变成梯形

透视变换(Perspective Transformation)是将成像投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。如图所示

函数原型

OpenCV提供了warpPerspective( )函数来实现图片的透视变换，只需要输入梯形四个顶点的坐标和目标画布四个角的坐标，即可自动完成转换。核心代码只有两行：首先读取两个坐标数组，计算变换矩阵；然后根据变换矩阵对原图进行透视变换，并输出到目标画布。

 cv2.getPerspectiveTransform(src, dst) → retval

参数说明

• src：源图像中待测矩形的四点坐标
• sdt：目标图像中矩形的四点坐标

返回由源图像中矩形到目标图像矩形变换的矩阵

注意！

　　原图像的四个坐标顺序应与目标图像中的四个坐标一 一随影，若都是顺时针则都是顺时针，若都是 Z 字型，则都是 Z 字型。

仿射变换

cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

参数为：

• src：输入图像
• M：变换矩阵
• dsize：目标图像shape
• flags：插值方式，interpolation方法INTER_LINEAR或INTER_NEAREST
• borderMode：边界补偿方式，BORDER_CONSTANT or BORDER_REPLICATE
• borderValue：边界补偿大小，常值，默认为0