摘要：调了好久，终于通了。。为什么用了一周时间这么久？主要原因是我不知道隔离模块有问题，导致一直是盲目的改代码，今天没办法，直接把隔离模块短路，一下子就读出了ID号。7792挂在SPI2上，PB12,PB13,PB14,PB15，可我用SPI调的时候一直读出来是0XFF，以为是SPI2有问题，于是我直接抛弃SPI,用时序直接读。很好用！！！下面是我的代码：#defineSCLOCK1GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);#defineSCLOCK0GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);#defineCS1GPIO_SetBits(GPIOB,G 阅读全文

摘要：由于STM32没有专门的PWM引脚，所以使用IO口的复用模式，通用定时器TIM2-TIM5每个可以产生4路PWM（CH1-CH4）。一：首先，配置GPIO为复用模式，如下图：例如开启TIM3的CH2通道PWM，查表知该通道关联的是PA7口，所以，配置PA7为输出，并设置它为复用输出。GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出如何选择开启每个定时器中的4路PWM呢？这就用到捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2。TIMx_C 阅读全文