2026年6月19日
JPS寻路
摘要： 强迫邻居 定义：节点X的邻居节点有障碍物，且X的父节点P经过X到达N的距离代价，比不经过X到大N的任一路径的距离代价都小，则称N是X的强迫邻居。 直线移动时的强迫邻居规定 下面的图中字母的表示：P表示父节点，B表示障碍，X表示当前节点，N表示强迫邻居(Forced Neighbor) 1，向右移动时 阅读全文
posted @ 2026-06-19 23:54 yanghui01 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)