12 2023 档案

旋转矩阵一些用法备忘
摘要：Box_A的旋转角度为a 旋转矩阵为： a) 用于做localToWorld的变换，这个矩阵的col1, col2分别表示模型空间的x轴、y轴坐标(世界坐标) b) 求点在世界坐标轴上的投影(世界坐标) c) abs(RotA) * rightTopPoint_Local，求Box_A相对世界坐标轴 阅读全文
posted @ 2023-12-29 21:45 yanghui01 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
旋转矩阵取绝对值的用法
摘要：这个是在Box2d-Lite代码中看到的用法，用分离轴算法(SAT)求两个Box的碰撞信息那边用到了。 Collide.cpp int Collide(Contact* contacts, Body* bodyA, Body* bodyB) { // Setup Vec2 hA = 0.5f * b 阅读全文
posted @ 2023-12-29 00:13 yanghui01 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)
2d物理引擎学习 - 角运动
摘要：角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 阅读全文
posted @ 2023-12-28 22:00 yanghui01 阅读(1702) 评论(0) 推荐(0)
2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈
摘要：效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig 阅读全文
posted @ 2023-12-27 00:40 yanghui01 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)
2d物理引擎学习 - 圆与圆碰撞信息计算
摘要：碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 阅读全文
posted @ 2023-12-24 23:19 yanghui01 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)
2d物理引擎学习 - 线性运动
摘要：线性运动(Linear Motion)或平动(Translational Motion) 相关公式 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t = Δv / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t = 阅读全文
posted @ 2023-12-23 00:29 yanghui01 阅读(389) 评论(0) 推荐(0)
点到线段的最近距离, 点与线段的位置关系 - 点乘投影方式
摘要：点到线段的最近距离 判断依据 1) 投影结果<0，则线段端点a离p最近 2) 投影结果>线段ab的长度，则线段端点b离p最近 3) 否则p在线段上的垂点为最近点 p与ab不共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在线段内侧 2-b) p在线段内侧2 p与ab共线时 1) p在线段两侧 2-a) p在 阅读全文
posted @ 2023-12-21 23:31 yanghui01 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
cpp环境搭建 - VSCode创建CMakeLists项目
摘要：1) 先要安装插件CMake Tools 2) 没配置CMakeLists.txt前的项目文件，直接用之前配置的Build Task构建，会报main.cpp找不到头文件，因为它在./include/Test.h下，在main.cpp所在的文件夹搜肯定是没有的 3) 下面开始配置CMakeLists 阅读全文
posted @ 2023-12-21 00:14 yanghui01 阅读(2894) 评论(0) 推荐(0)
cpp环境搭建 - VSCode配置c++开发环境
摘要：安装MinGW cpp环境搭建 - MinGW和cmake安装 安装c++开发相关的插件 构建(Build)配置 在c/cpp文件的页签 -> ctrl + shift + p -> 输入task -> 选择Configure Default Build Task 然后选择g++ 会在task.js 阅读全文
posted @ 2023-12-20 01:16 yanghui01 阅读(916) 评论(0) 推荐(0)
cpp环境搭建 - vs2017编译CMakeLists项目（Box2dLite）
摘要：box2dlite地址：GitHub - erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine vs2017不支持utf-8 without bom问题 box2d lite的源码文件是utf-8 without bom的，如果在里面写了中文注释，就会出现编 阅读全文
posted @ 2023-12-19 23:10 yanghui01 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)
cpp环境搭建 - MinGW和cmake安装
摘要：MinGW MinGW主要用于在Windows上使用gnu下的相关编译工具进行跨平台开发，比如：gcc。 MinGW已经停止更新很长时间了，它只支持编译32位程序，且提供的功能也很少。 MinGW-w64 MinGW-w64是MinGW的一个分支，它在MinGW的基础上，增加了编译64位程序的支持， 阅读全文
posted @ 2023-12-17 22:55 yanghui01 阅读(854) 评论(0) 推荐(0)
cpp环境搭建 - CLion下使用cmake编译项目
摘要：CLion是JetBrains旗下的一款cpp开发工具，用过IDEA的就知道JetBrains旗下的开发工具好用又强大。 这边使用了CLion的2021.2.2版本，为啥用这么老的版本？因为这个版本还能用ide-eval-resetter插件 下载地址：Other Versions - CLion 阅读全文
posted @ 2023-12-17 22:55 yanghui01 阅读(2474) 评论(0) 推荐(0)
交点 - 射线与AABB交点 - slab算法
摘要：slab指的就是一组平行线之间的距离 AABB的width为平行于y轴的两条边之间的距离，叫x-slab；height为平行于x轴的两条边之间的距离，y-slab； x-slab和y-slab重叠的部分，就是矩形框； 判断依据 如果射线和AABB相交，则射线与x-slab相交部分和y-slab相交部 阅读全文
posted @ 2023-12-04 00:17 yanghui01 阅读(1187) 评论(0) 推荐(0)
余子式, 行列式计算
摘要：行列式：就是计算方阵矩阵的值 2阶行列式的计算规则 元素的余子式 就是去掉元素所在的行和列后，剩下的行列式，记做Mij 3阶行列式的元素的余子式是2阶行列式，会降低1阶 元素的代数余子式 元素的余子式带上正负符号就是代数余子式了；符号的正负=(-1)(i+j)，比如：行1列1元素的符号为正，行1列2 阅读全文
posted @ 2023-12-01 22:41 yanghui01 阅读(590) 评论(0) 推荐(0)
克拉默法则求方程组
摘要：例1：求二元一次方程组 把方程写成矩阵的形式：第1个矩阵为系数矩阵(方阵), 第2个矩阵为变量矩阵 根据克拉默法则，xi=Di/D, Di表示第i列被最后那个列向量替换后的行列式，D为系数矩阵行列式 例2：三元一次方程组 把方程写成矩阵形式： 1) 根据克拉默法则，x, y, z的解为 2) 3阶行 阅读全文
posted @ 2023-12-01 22:21 yanghui01 阅读(1146) 评论(0) 推荐(0)