【find-color踩坑记录】unity+arduino链接问题

作品链接：https://www.bilibili.com/video/BV16T4y1T71w?from=search&seid=10682243996713984948

碰到的问题

1.陀螺仪和unity的传输，传输的是数据流，这边接受到的是动态的数据，要如何进行数据同步？

解决方案:后建立缓冲区，并且分割字符串，进行传输。使用正则表达式分离字符串和数据而后转为数组：动态的数据是一个瀑布流，在做split操作的时候，我们是有一个100的队列。不断的split100个队列里的数据，然后频率每1/115200就推出一次，推进或者扔掉（这一步在其他脚本）。

2.传输脚本不稳定，该如何解决？

解决方案:最后找到了效果比较好的插件，自写的脚本不太稳定，能用但是老是会偶尔崩溃。后来找到了这个插件，试验后传输稳定，使用了unity和arduino的传输插件ardity。这个是真的不戳

3.碰撞体旋转过快会出现识别问题，导致穿模？

我们减小了旋转角度，使得识别能够更加稳定。此问题还有可更新的空间。

（四）解决问题心得：

1. unity和arduino代码的链接，使用的时候是在一个频率相同的端口链接，这次我需要的是arduino上传数据，然后unity读取数据。
2. 在arduino那边是读取陀螺仪的数据，传过来，但是发现每次打开unity后运行arduino，aruidno就会报这个错
3. 
4. 打开arduino之后，再运行unity就会有这个错
5. 
6. 一开始觉得是串口冲突的问题，然后上网找了很多解决串口冲突的问题，比如互斥锁或者临界区。
7. 但是最后发现是自己对arduino的串口监视器理解有问题：
8. Arduino的串口监视器是读取了COM3（或者其他串口）里面的数据呈现出来，而不是上传数据的数据显示。arduino的串口监视器会占用串口！并不是上传信息！而是在读取信息流！
9. 所以说打开arduino的时候，先上传，然后不能打开串口监视器，打开unity的控制台，再进行连接感应器！
10. 再进行Unity脚本和脚本之间的传输。感觉自己像个傻瓜

然后是数据在unity之间的传输

把要获取的变量权限定义为public 类型 变量.

以下方法任意一个都可以:

一:

   public GameObject 另一个物体;    //监视面板拖拽赋值

另一个物体.GetComponent<脚本>().变量 获得并更改.

二：

将另一个物体命名为"XXX".

GameObject.Find("XXX").GetComponent<脚本>().变量;

三:

   将另一个物体命名为"XXX";

GameObject.FindGameObjectWithTag("XXX").GetComponent<脚本>().变量;

四、调用同一个物体另外一个脚本的变量方法GetComponent<YearAnimation>().Aniamtion();

 

 

1. 这个游戏使用了陀螺仪的欧拉角来进行控制

a)       姿态角/欧拉角 在数学上理解起来会有点抽象，我也是稍理解一点。

b)       俯仰角θ（pitch）：围绕Y轴旋转的。

c)        偏航角ψ（yaw）：围绕Z轴旋转的角度。

d)       滚转角Φ（roll）：围绕X轴旋转的角度。

1. 使用正则表达式分离字符串和数据而后转为数组：动态的数据是一个瀑布流，在做split操作的时候，我们是有一个100的队列。

 

不断的split100个队列里的数据，然后频率每1/115200就推出一次，推进或者扔掉（这一步在其他脚本）。

ypr = msg.Split(','); // split message by commas and store in Strin    yaw = float.Parse(ypr[0]);

 

ps：做工正忙的时候，发现键盘用不了，后来到处找为啥的时候发现联想是fn+f8锁键盘用不了，我服了，这个设计也太拉跨了把，为啥要设计这个。这种东西应该搞个提示框以防止误触