摘要：
总结 作者：王冉 朱凯 时间：2017 1 10 1月8日上传代码之后，物理引擎部分的代码和与主任务的接口就写完了。后面虚拟机编译和单元测试部分不熟悉，没有能够完成这部分的工作。感觉时间安排上还是有问题，应该留出一些时间来学习，并且留出时间来调试排除bug。 这次项目的过程还是很有收获的，对操作系统 阅读全文
摘要：
日志4 作者：王冉 朱凯 时间：2017 1 8 1. 完成冰球类中位置更新函数。 通过速度和两次调用的时间，将位置分为x,y两个方向分量进行计算，得到新的位置坐标。 2. 将物理引擎代码加入任务代码。 在任务代码中创建出冰球对象，球桌对象，击球器对象。在while循环中加入计时，碰撞检测，速度，位 阅读全文
摘要：
日志2 作者：王冉 朱凯 时间：2017 1 5 1. 完成冰球类，球桌类，击球器类构造函数定义。 2. 完成物理模型各参数确定。 冰球质量1kg，半径5mm 击球器质量5kg，半径10mm 球桌长200mm，宽100mm，球门长30mm位于短边中心 3. 讨论确定碰撞函数，速度更新函数，位置更新函 阅读全文
摘要：
日志1 作者：王冉 朱凯 时间：2017 1 4 1. 讨论物理引擎实现细节。 需要定义三个类，分别是冰球类，球桌类，击球器类。在冰球类中包含碰撞检测函数和更新物理状态函数。 2. 分工。 王冉完成日志记录，朱凯完成文档编写。 王冉定义球桌类，击球器类，朱凯定义冰球类。 合作完成碰撞检测函数。 3. 阅读全文
摘要：
实时控制软件设计第三周作业-阅读笔记 阅读全文
摘要：
根据要求，设计简单停车场门禁系统状态机。 阅读全文
摘要：
对汽车ABS系统软件实时性进行了简单的案例分析 阅读全文