FreeRTOS之软件定时器

软件定时器的时钟节拍来自于系统时钟，不需要硬件定时器外设，软件定时器通过回调函数实现功能。
软件定时器的多数API函数是通过消息队列给定时器任务发送数据，在定时器任务里通过回调函数处理数据。
不要在定时器回调函数中调用引起任务阻塞或挂起的函数

软件定时器API	功能
TimerHandle_t xTimerCreate( char * const pcTimerName, TickType_t xTimerPeriod, UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )	创建软件定时器 ，返回句柄
BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xBlockTime )	启动软件定时器
void *pvTimerGetTimerID( TimerHandle_t xTimer )	获取软件定时器ID

/*创建软件定时器*/
Timer = xTimerCreate("Timer",100, pdTRUE,(void *) 1,vTimerCallback);
/*启动软件定时器*/
xTimerStart(Timer , 100);
/*定时器回调*/
static void vTimerCallback(xTimerHandle pxTimer) 
{
uint32_t ulTimerID; /*定时器ID*/
configASSERT(pxTimer);
/* 获取那个定时器时间到 */ 
ulTimerID = (uint32_t)pvTimerGetTimerID(pxTimer);
 if(ulTimerID == 0)/* 处理定时器 0 任务 */
  {
   ......;
  }
if(ulTimerID == 1)/* 处理定时器 1 任务 */ 
 {
   ......; 
} 
}