2023年8月2日
ROS参数使用与编程方法
摘要： # 参数 ##参数概念 在ROS Master中，存在一个参数服务器（Parameter Server），它是一个全局字典，即一个全局变量的存储空间，用来保存各个节点的配置参数。各个节点都可以对参数进行全局访问。 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3 阅读全文
posted @ 2023-08-02 15:17 穿着校服浪天下 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
服务模型（客户端/服务器）
摘要： # 服务模型 ## 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim ### 客户端Client #### 如何实现一个客户端 1. 初始 阅读全文
posted @ 2023-08-02 14:24 穿着校服浪天下 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)
launch启动文件使用方法
摘要： ## launch文件结构 - 通过XML文件实现多节点的配置和启动 - 可自动启动ROS Master - 不再需要打开多个终端用多个rosrun命令来启动不同的节点 ## launch文件语法 - ### \ launch文件中的根元素采用\标签定义 - ### \ 启动节点\ pkg:节点所在 阅读全文
posted @ 2023-08-02 10:55 穿着校服浪天下 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)