2023年8月1日
tf坐标系广播羽监听的编程实现
摘要： #### 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy turtlesim tf #### 广播器和监听器代码 ##### 如何实现一个tf广播器 1. 定义TF广播器（TransformBroadcaster 阅读全文
posted @ 2023-08-01 15:40 穿着校服浪天下 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
ROS中坐标管理系统tf
摘要： # 机器人中的坐标变换 *基于20.04的版本对应的noetic* ### 一个自带demo sudo apt install ros-noetic-desktop-full *启动一个脚本文件* roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch *报错的话，可能是 阅读全文
posted @ 2023-08-01 14:31 穿着校服浪天下 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)