智驾 技术路线 硬件供应商

IoT 物联网（Internet of Things）,通过互联网将各种物理设备（如传感器、家电、车辆等）连接起来，实现数据交换和智能控制的技术体系。

物联网的核心概念：

1. 万物互联
   任何物体（如手表、冰箱、路灯、工业机器）都可以嵌入传感器和网络模块，成为互联网的节点。

2. 数据采集与通信
   设备通过Wi-Fi、蓝牙、5G、LoRa等网络技术传输数据。

3. 智能处理
   数据可通过云端或边缘计算进行分析，实现自动化决策（如智能家居调节温度、工业预测性维护）。

VIN vehicle identification number 

 

V2X，即Vehicle-to-Everything。

 

 

POC测试，即 概念验证测试，是 Proof of Concept 的缩写。它是指在项目早期或引入一项新技术/解决方案时，为了验证其技术可行性、核心功能和关键价值主张而进行的小规模、目标明确的实践性测试。

POC测试是一个“降低风险的侦察兵”。它不是要构建一个完美的产品，而是用最小的代价、最快的时间，去回答一个最重要的技术或业务问题：“这条路，到底能不能走得通？”

对于技术人员，它是验证技术设想的有力工具；对于决策者和客户，它是做出明智选择的可靠依据。

• 失败也是成功：一个证明某项技术不可行的POC同样是成功的，因为它帮助你避免了更大的损失。

 

Waymo是谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶先驱企业

2025年12月，Waymo因车辆未能正确处理校车停靠场景，向美国国家公路交通安全管理局提交自愿召回申请。

Waymo与特斯拉Robotaxi竞争格局

• ‌运营规模差距‌：华尔街见闻数据显示，Waymo周订单量达45万次，较6个月前增长80%；特斯拉在奥斯汀仅覆盖42平方英里运营区域，路测里程尚处百万英里级。‌‌4‌‌5
• ‌技术路线差异‌：摩根士丹利指出，Waymo采用多传感器融合方案，特斯拉依靠纯视觉技术。前者安全记录达人类驾驶7倍，后者则具备40%成本优势

 

Waymo激光雷达 vs 特斯拉纯视觉

自动驾驶解决方案科技公司

• Waymo（谷歌旗下）：全球自动驾驶的标杆，专注于L4 Robotaxi，自研全套软硬件。

• Cruise（通用汽车旗下）：在美国运营Robotaxi。

• 百度Apollo：国内自动驾驶开放平台的代表，提供技术解决方案，也运营Robotaxi。

Momenta

传统汽车Tier 1

传统汽车产业链中的 Tier 1、Tier 2、Tier 3 供应商体系

汽车产业“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）

 

层级	定义	主要角色	典型例子
OEM	整车制造商	负责车辆设计、集成、制造、品牌和销售。是产业链的核心和链主。	丰田、大众、通用、福特
Tier 1	一级供应商	直接向OEM供货，提供高度集成的系统或模块。具备强大的研发、集成和全局供应链管理能力。	博世（ESP、动力总成）、大陆（底盘、仪表）、电装（空调、电控）、采埃孚（变速箱、底盘）
Tier 2	二级供应商	向Tier 1供货，提供子系统、关键零部件或材料。通常在某个特定领域技术领先。	英飞凌（芯片）、安波福（连接器）、天纳克（减震器）、各种专用传感器制造商
Tier 3	三级供应商	向Tier 2供货，提供基础的原材料、通用零部件或简单加工件。	钢材、塑料、橡胶、玻璃、标准件（螺丝、线束）制造商

 

 

雷达类型	工作原理媒介	主要频段	核心优势	主要缺点	典型车载应用
超声波雷达	声波	20-100 kHz	成本极低，短距精度高	距离极短，易受环境影响	自动泊车、近距离障碍物探测
毫米波雷达	无线电波	24/77/79 GHz	全天候工作，测速准，价格适中	分辨率低，无法成像	ACC、AEB、BSD、FCW等ADAS核心
4D成像雷达	无线电波	77/79 GHz	全天候+高程信息+类成像能力	数据处理复杂	高阶ADAS，补充/替代部分激光雷达功能
激光雷达	光波（激光）	905/1550 nm	分辨率极高，3D建模能力强	成本高，恶劣天气影响大	L3+自动驾驶环境感知与建模