doio someip

特性	DoIP	SOME/IP
主要用途	诊断（Diagnostics）	服务通信（Service-Oriented Communication）
通信模式	客户端-服务器（诊断仪-ECU）	服务-客户端（ECU间通信）
典型场景	维修、刷写、故障诊断	实时服务调用（如传感器数据共享）
协议依赖	基于TCP/UDP + ISO 13400	基于UDP/TCP + AUTOSAR SOME/IP

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