随笔分类 -  linux内核

linux irq 自动探测
摘要：前言 编写驱动的时候，经常会用到中断，这时候我们在驱动初始化时就得申请中断，那么问题来了，中断号是多少呢？以前的中断号在板级相关的头文件里面已经静态定义好了，bsp的代码在内核启动过程也会根据那个帮我们建立好hw irq到irq的映射，我们直接用它静态定义的irq就可以了。但是在硬件越来越复杂的今天 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(2194) 评论(0) 推荐(0)
增大dma的分配
摘要：前言 项目中需要通过驱动与fpga通讯，获取fpga往内存里写的数据。因为数据量比较大，需要驱动分配600多M的内存给fpga来写数据，且因为是与fpga通讯，需要连续的内存，还得是uncached的，因此打算采用dma接口 来分配如此大的内存。然而，在分配的过程中遇到了一些问题，下面对这次的调试进 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(5301) 评论(0) 推荐(0)
printk
摘要：前言 内核调试是做底层开发必须会的手段。有n多中调试方式，不过呢，我最终还是觉得直接printk打印是最省事的，不依赖安装其他工具，不受限与中断上下文、进程上下文、持锁、smp等（当然，在某些情景下不会省时）。下面就总结下printk的一些技巧，毕竟也没那么简单^_^ printk使用 printk 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(1878) 评论(0) 推荐(0)
copy_from_user分析
摘要：前言 函数的目的是从用户空间拷贝数据到内核空间，失败返回没有被拷贝的字节数，成功返回0。它内部的实现当然不仅仅拷贝数据，还需要考虑到传入的用户空间地址是否有效，比如地址是不是超出用户空间范围啊，地址是不是没有对应的物理页面啊，否则内核就会oops的。不同的架构，该函数的实现不一样。下面主要以arm和 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(15485) 评论(0) 推荐(4)
xxx_initcall相关知识
摘要：参考文件include/linux/init.h 仅仅在未定义宏MODULE的时候才是上面那样定义的，也就是说，如果编译成模块，那么以上定义全部会自动定义为 。`__define_initcall`的最终展开： 也就是说该宏定义了一个 类型的变量，变量名由输入参数fn(函数名)及输入参数id(通过i 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(311) 评论(0) 推荐(0)
devm_xxx机制
摘要：前言 devm是内核提供的基础机制，用于方便驱动开发者所分配资源的自动回收。参考内核文档devres.txt。总的来说，就是驱动开发者只需要调用这类接口分配期望的资源，不用关心释放问题。这些资源的释放会在device对象销毁时自动释放。 devres使用 不同的内核模块提供了对应的devm_xxx接 阅读全文
posted @ 2017-10-14 10:19 rongpmcu 阅读(6811) 评论(0) 推荐(0)