zenoh 1.10 的一些变化

zenoh 1.10 发布有一段时间，有一些变化，简单说明下

核心变化

• java kotlin 调整了jni 的处理，核心是构建库的调整（jni 处理）
• 对于io_uring 的支持
• 时间戳检测的调整
• shm 可等待的提供
• shm 选择性传输优化
• 高级订阅者可以配置自己的声明周期
• zenoh debian python 包的调整

说明

zenoh 很有意思的项目，目前还在持续迭代中，不少开源项目都有依赖，在iot，边缘场景是一个很值得关注的项目

参考资料

https://zenoh.io/blog/2026-08-17-zenoh-1.10/