zenoh 1.7 的一些新特性

zenoh 1.7已经发布了，提供了不少有意思的特性

新特性

• 支持查询取消，基于主流语言都支持了
• zenoh-pico 加载优化，可以减少资源的使用
• zenoh-pico 支持启动任务管理，提升了自动重连的处理
• SHM 的直接访问支持
• DDS 安全支持
• wireshark 4.6 支持
• api 改进，统一了一个api 定义方便跨语言的binding

说明

详细介绍可以查看以下链接

参考资料

https://zenoh.io/blog/2025-12-11-zenoh-jiaolong/