zenoh zenoh-pico 支持p2p 模式了

在新版的zenoh-pico中基于udp 的多播了，也支持p2p 模式了，我们就不需要直接不是zenoh router 了

说明

但是一些注意事项，我们需要注意默认是不进行任何协商的，推荐在构建的时候或者通过api 配置, p2p ，模式还是比较方便的，可以增强系统部署的灵活性

参考资料

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-pico

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-pico?tab=readme-ov-file#error-when-opening-a-session-on-a-microcontroller