zenoh 1.1.0 的一些更新以及新功能
api 层面
- liveliness 功能,目前还标记为不稳定
- 新的querier api 添加
- 高级发布以及订阅api 的扩展,提升系统的容错能力
zenoh-pico
- 新的手工批处理api 提升吞吐
- 添加liveliness支持
- 支持raspberry pi
Ros2 bridge
- 更好的支持ros 2 Iron 以及Jazzy
- Ros2 服务客户端可以更好的集成zenoh queryable
说明
就在12-12 官方也有一个视频介绍,很值得看看演示的一些新功能
参考资料
https://docs.rs/zenoh/latest/zenoh/pubsub/struct.Publisher.html#method.matching_status
https://zenoh.io/blog/2024-12-12-zenoh-firesong-1.1.0/
https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-python/blob/main/examples/z_querier.py
浙公网安备 33010602011771号