zenoh 1.1.0 的一些更新以及新功能

api 层面

• liveliness 功能，目前还标记为不稳定
• 新的querier api 添加
• 高级发布以及订阅api 的扩展，提升系统的容错能力

zenoh-pico

• 新的手工批处理api 提升吞吐
• 添加liveliness支持
• 支持raspberry pi

Ros2 bridge

• 更好的支持ros 2 Iron 以及Jazzy
• Ros2 服务客户端可以更好的集成zenoh queryable

说明

就在12-12 官方也有一个视频介绍，很值得看看演示的一些新功能

参考资料

https://docs.rs/zenoh/latest/zenoh/pubsub/struct.Publisher.html#method.matching_status

https://zenoh.io/blog/2024-12-12-zenoh-firesong-1.1.0/

https://github.com/eclipse-zenoh/zenoh-python/blob/main/examples/z_querier.py