2023年1月13日
小型双轮差速底盘的制作
摘要： 1.运动功能说明 小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。 2.结构说明 该样机由两个 直流驱动轮模组 构成，驱动轮模组呈轴对称分布在车架上，再使用万向轮对车尾进行支撑，保持车身水平。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个示例中，我 阅读全文
posted @ 2023-01-13 16:32 机器谱Robotway 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)